[发明专利]机器人遥视视频监控方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种机器人遥视视频监控方法，所述机器人上设置有全景摄像头和双目云台，所述方法包括以下步骤：操控步骤，远程操作机器人行走以及双目云台转动；全景视频步骤，接收所述全景摄像头拍摄机器人的全景视频数据；双目视频步骤，接收所述双目云台拍摄的视频数据；探温步骤，接收所述双目云台探测到的现场温度数据；图像处理步骤，将现场温度数据标注在视频数据上形成带有标注的视频数据。本发明还提供了一种机器人遥视视频监控装置、电子设备及存储介质。本发明的方法能够更加适合于消防领域的机器人远程遥控，便于远程遥视和操控机器人在火场中的行动路线。

技术领域

本发明涉及智能消防领域，特别是一种机器人遥视视频监控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现有技术中公开了一种智能排爆的机器人，在机身上设置有全景摄像头和双目摄像头用于远程对排爆机器人进行远程的监控，从而能够快速安全地搜索、分辨爆炸物，实现对爆炸物的精确定位和抓取，排爆效率高。该排爆机器人的肩关节系统上活动连接有全景摄像机系统，机械臂系统上还设置有双目视觉系统，由全景摄像机系统及双目视觉系统采集周围环境信息，通过控制系统实时发送信息、接收指令，实现控制作业系统实现抓取的功能。但此种监控系统并不完全适合消防领域的机器人，并且现有技术中也缺少为消防领域机器人开发的视频监控方法。

发明内容

本发明目的在于解决上述技术问题，提供一种机器人遥视视频监控方法、装置、电子设备及存储介质，该方法、装置、电子设备及存储介质能够更加适合于消防领域的机器人远程遥控，便于远程遥视和操控机器人在火场中的行动路线。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种机器人遥视视频监控方法，所述机器人上设置有全景摄像头和双目云台，所述方法包括以下步骤：

操控步骤，远程操作机器人行走以及双目云台转动；

全景视频步骤，接收所述全景摄像头拍摄机器人的全景视频数据；

双目视频步骤，接收所述双目云台拍摄的视频数据；

探温步骤，接收所述双目云台探测到的现场温度数据；

图像处理步骤，将现场温度数据标注在视频数据上形成带有标注的视频数据。

根据本申请的机器人遥视视频监控方法，通过机器人上设置了全景摄像头和双目云台，远程的操控机器人行走，以及控制双目云台转动，使其能够朝向机器人不同的方向拍摄视频；全景摄像头用于拍摄全景视频数据，操作者通过全景视频观察机器人周围的环境，以供合理的选择机器人行走路线，双目云台包括一个光学摄像头，光学摄像头随双目云台可以转动，以供选择合理的角度拍摄机器人现场的视频，双目云台还包括一个热像仪，热像仪也随着双目云台移动，可以探测得到现场的温度数据，将温度数据显示在光学摄像头拍摄的视频中，指引操作者通过观察现场的温度变化，快速分析出离火源更加接近的位置，以便于操作机器人向火场移动。

进一步地，所述全景视频步骤具体为：

具有显示全景视频的第一显示区域，接收所述全景摄像头拍摄机器人的全景视频数据显示于第一显示区域。

再进一步地，所述双目视频步骤具体为：

具有显示双目云台所拍摄视频的第二显示区域，接收所述双目云台拍摄的视频数据，并显示于所述第二显示区域。

再进一步地，所述图像处理步骤具体为：

将现场温度数据标注在视频数据上形成带有标注的视频数据显示于所述第二显示区域。

再进一步地，所述双目视频步骤具体为：

当滤光片为红外截止滤光片时，接收所述双目云台拍摄的第一视频数据；当滤光片为全透光谱滤光片时，接收所述双目云台拍摄的第二视频数据。