[发明专利]机器人遥视视频监控方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201911307621.3 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111010543B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 廖春生;苏纯剑;吕凯;胡峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市荣盛智能装备有限公司;寰易(广东)应急安全科技集团有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232;G08C17/02;G08B21/24;B25J9/16;G01J5/00 |
代理公司: | 广东翰锐律师事务所 44442 | 代理人: | 陈业胜;苏少华 |
地址: | 518100 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 视频 监控 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种机器人遥视视频监控方法,所述机器人上设置有全景摄像头和双目云台,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
操控步骤,远程操作机器人行走以及双目云台转动;
全景视频步骤,接收所述全景摄像头拍摄机器人的全景视频数据;
双目视频步骤,接收所述双目云台拍摄的视频数据;
探温步骤,接收所述双目云台探测到的现场温度数据;
图像处理步骤,将现场温度数据标注在视频数据上形成带有标注的视频数据;
所述双目视频步骤具体为:
所述双目云台包括光学摄像头和热像仪,所述光学摄像头用于拍摄所述视频数据,所述热像仪用于探测所述现场温度数据,该光学摄像头为具有双滤光片切换的光学摄像头,当双目云台所拍摄方向的光线充足或处于火场中时,将滤光片调节为红外截止滤光片,并接收所述双目云台拍摄的第一视频数据;当其所处的环境光线较弱时,将滤光片调节为全透光谱滤光片,并接收所述双目云台拍摄的第二视频数据;将现场温度数据通过图像处理步骤的处理显示在所述第一视频数据或第二视频数据中,指引操作者通过观察现场的温度变化,快速分析出离火源更加接近的位置,以便于操作机器人向火场移动。
2.根据权利要求1所述的机器人遥视视频监控方法,其特征在于,所述全景视频步骤具体为:
具有显示全景视频的第一显示区域,接收所述全景摄像头拍摄机器人的全景视频数据显示于第一显示区域。
3.根据权利要求1所述的机器人遥视视频监控方法,其特征在于,所述双目视频步骤具体为:
具有显示双目云台所拍摄视频的第二显示区域,接收所述双目云台拍摄的视频数据,并显示于所述第二显示区域。
4.根据权利要求3所述的机器人遥视视频监控方法,其特征在于,所述图像处理步骤具体为:
将现场温度数据标注在视频数据上形成带有标注的视频数据显示于所述第二显示区域。
5.根据权利要求1所述的机器人遥视视频监控方法,其特征在于,所述双目视频步骤还包括:
视机器人周围环境变化,手动或自动控制切换滤光片。
6.根据权利要求1所述的机器人遥视视频监控方法,其特征在于,所述方法还包括:
报警步骤,设置有温度报警阈值,当监测到现场温度数据超过温度报警阈值时,发出报警信号。
7.一种机器人遥视视频监控装置,其特征在于,所述机器人上设置有全景摄像头和双目云台,包括:
操控模块,用于远程操作机器人行走以及双目云台转动;
全景视频模块,用于接收所述全景摄像头拍摄机器人的全景视频数据;
双目视频模块,用于接收所述双目云台拍摄的视频数据,所述双目云台包括光学摄像头和热像仪,所述光学摄像头用于拍摄所述视频数据,所述热像仪用于探测现场温度数据,该光学摄像头为具有双滤光片切换的光学摄像头,当双目云台所拍摄方向的光线充足或处于火场中时,将滤光片调节为红外截止滤光片,并接收所述双目云台拍摄的第一视频数据;当其所处的环境光线较弱时,将滤光片调节为全透光谱滤光片,并接收所述双目云台拍摄的第二视频数据;
分析模块,用于接收所述双目云台探测到的现场温度数据;
图像处理模块,用于将现场温度数据标注在视频数据上形成带有标注的视频数据;将现场温度数据通过图像处理模块的处理显示在所述第一视频数据或第二视频数据中,指引操作者通过观察现场的温度变化,快速分析出离火源更加接近的位置,以便于操作机器人向火场移动。
8.一种电子设备,其包括处理器、存储介质以及计算机程序,所述计算机程序存储于存储介质中,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的机器人遥视视频监控方法。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的机器人遥视视频监控方法。
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