[发明专利]一种磁性边模定位安装线及其定位安装方法

说明书

本发明公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种磁性边模定位安装线及其定位安装方法，包括边模入库辊道和边模库，边模库处设置有边模出入库机械手，边模入库辊道上方设置有边模清洗机，边模进入边模库前经边模清洗机清洗干净；在前后方向上，边模入库辊道和边模库之间设置有边模出库辊道，边模出库辊道处设置有边模安装机械手，边模安装机械手设置在边模库左侧朝外的方向上，边模出库辊道的后方还设置有边模安装工位，边模安装机械手水平移动的长度覆盖边模安装工位及边模出库辊道左端上侧放置的边模所在位置，边模安装机械手左右移动；本发明布局有序合理，效率高，劳动强度低。

技术领域

本发明属于混凝土预制构件制备技术领域，特别涉及一种磁性边模定位安装线。

背景技术

在制备混凝土预制构件时，构件在养护窑中养护至需要的拆模强度时，构件从养护窑中流转出去，待构件冷却至室温后，将边模从制备好的构件上拆卸下来，使用起吊装置将构件吊走，存放至构件缓存区，将边模从模台上搬运下来，将边模清洗干净，清洗干净后的边模统一放置边模存放点，加工构件前，需要先完成边模的安装定位，现有技术中，工作人员先将相应数量的边模搬到模台上，调整好边模的位置后，将若干个磁性盒依次放在边模的周边，使用敲打装置将磁性盒的磁铁敲下，使磁铁固定在模台上，从而完成边模的定位安装，边模的安装固定工作，完全有人工进行，劳动强度大，而且边模出库入库没有次序可言，完全由人工来控制。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种磁性边模定位安装线及其定位安装方法，解决现有技术中存在的布局混乱且劳动强度大的技术难题，本发明布局有序合理，效率高，劳动强度低。

本发明的目的是这样实现的：一种磁性边模定位安装线，包括边模入库辊道和边模库，所述边模库处设置有边模出入库机械手，所述边模入库辊道上方设置有边模清洗机，边模进入边模库前经边模清洗机清洗干净；在前后方向上，边模入库辊道和边模库之间设置有边模出库辊道，边模出库辊道处设置有边模安装机械手，边模安装机械手设置在边模库左侧朝外的方向上，边模出库辊道的后方还设置有边模安装工位，边模安装机械手水平移动的长度覆盖边模安装工位及边模出库辊道左端上侧放置的边模所在位置，边模安装机械手左右移动。

为了进一步实现边模的安装，所述边模安装机械手包括两个平行设置的安装架，所述安装架上连接有可沿着安装架长度方向移动的移动座一，移动座一上连接有可沿着移动座一长度方向移动的滑动座一，所述滑动座一上连接有可升降的升降座一，所述升降座一的下侧可转动地连接有支撑座一，所述支撑座一下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，所述夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座一下侧的滑座，所述滑座朝下的一侧固定连接有夹持件一和固定盘，所述夹持件一上连接有两个相对设置的夹爪一，所述固定盘上连接有可转动的转动轮，在前后方向上，所述转动轮在两个夹爪一之间；在长度方向上，支撑座一的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆，压杆向下伸出的一端固定连接有压钉套。

为了进一步实现夹持件一的位置调节，所述固定盘上固定连接有向下延伸的固定板，所述固定板上固定连接有调节电机一，所述调节电机一上传动连接有转动轮，所述夹持件一在固定盘朝外一侧的滑动座一上。

为了进一步实现夹持件一的转动，所述升降座一的下部开有安装口，升降座一的安装口内固定安装有转动电机一，转动电机一与支撑座一传动连接，转动电机一的输出轴一上连接有主动齿轮一，所述支撑座一的上侧固定连接有从动内齿轮一，所述主动齿轮一与从动内齿轮一啮合，从动内齿轮一可转动地连接在升降座一上。