[发明专利]一种磁性边模定位安装线及其定位安装方法

权利要求书

1.一种磁性边模定位安装线，其特征在于，包括边模入库辊道和边模库，所述边模库处设置有边模出入库机械手，所述边模入库辊道上方设置有边模清洗机，边模进入边模库前经边模清洗机清洗干净；在前后方向上，边模入库辊道和边模库之间设置有边模出库辊道，边模出库辊道处设置有边模安装机械手，边模安装机械手设置在边模库左侧朝外的方向上，边模出库辊道的后方还设置有边模安装工位，边模安装机械手水平移动的长度覆盖边模安装工位及边模出库辊道左端上侧放置的边模所在位置，边模安装机械手左右移动。

2.根据权利要求1所述的磁性边模定位安装线，其特征在于，所述边模安装机械手包括两个平行设置的安装架，所述安装架上连接有可沿着安装架长度方向移动的移动座一，移动座一上连接有可沿着移动座一长度方向移动的滑动座一，所述滑动座一上连接有可升降的升降座一，所述升降座一的下侧可转动地连接有支撑座一，所述支撑座一下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，所述夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座一下侧的滑座，所述滑座朝下的一侧固定连接有夹持件一和固定盘，所述夹持件一上连接有两个相对设置的夹爪一，所述固定盘上连接有可转动的转动轮，在前后方向上，所述转动轮在两个夹爪一之间；在长度方向上，支撑座一的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆，压杆向下伸出的一端固定连接有压钉套。

3.根据权利要求2所述的磁性边模定位安装线，其特征在于，所述固定盘上固定连接有向下延伸的固定板，所述固定板上固定连接有调节电机一，所述调节电机一上传动连接有转动轮，所述夹持件一在固定盘朝外一侧的滑动座一上。

4.根据权利要求2所述的磁性边模定位安装线，其特征在于，所述升降座一的下部开有安装口，升降座一的安装口内固定安装有转动电机一，转动电机一与支撑座一传动连接，转动电机一的输出轴一上连接有主动齿轮一，所述支撑座一的上侧固定连接有从动内齿轮一，所述主动齿轮一与从动内齿轮一啮合，从动内齿轮一可转动地连接在升降座一上。

5.根据权利要求1所述的磁性边模定位安装线，其特征在于，所述边模出入库机械手包括设置在边模库长度方向两端的支撑架一，所述支撑架一上连接有可沿着支撑架一长度方向移动的移动座二，移动座二上连接有可沿着移动座二长度方向移动的滑动座二，所述滑动座二上连接有可升降的升降座二，所述升降座二的下侧连接有支撑座二，所述支撑座二的下侧连接有两个间隔设置的夹持件二，所述夹持件二上连接有两个相对设置的边模手指二，边模手指二下部朝里的一侧连接有橡胶夹板二。

6.根据权利要求1所述的磁性边模定位安装线，其特征在于，所述夹持件二的位置可调。

7.根据权利要求6所述的磁性边模定位安装线，其特征在于，支撑座二具有安装腔，所述支撑座二外侧固定连接有调节电机二，所述调节电机二上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆可转动地连接在支撑座二上，安装腔内的传动丝杆在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座，两个移动螺母座与传动丝杆螺纹连接，所述支撑座二的下侧固定连接有两排固定导轨，每个夹持件二的上侧固定连接有连接板，所述连接板上侧固定连接有若干滑块，所述滑块与固定导轨可滑动地连接，移动螺母座的下侧固定连接在连接板上侧，两个移动螺母座与传动丝杆的螺纹配合旋向相反。