[发明专利]一种一体化机器人关节

说明书

本发明公开了一种一体化机器人关节，包括壳体，所述壳体的右端是凹弧形，凹弧形面的中间设有圆形孔槽，所述壳体左侧内壁中间固定连接有弹性杆，弹性杆的右端固定连接有固定板，固定板上固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈固定连接有传动杆，所述传动杆上设有第二转轮，所述壳体的上端设有机箱；本发明布局合理，构思巧妙，本发明中当电机转动时，带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动第一转轮旋转，第一转轮带动第二转动轮旋转，从而带动传动杆转动，从而带动球形接头和连接臂转动，使连接臂在水平方向转动，所述伸缩杆是自动液压伸缩杆，可以根据需要自动伸缩，使传动杆在支撑架的滑槽内上下摆动，从而使球形接头和连接臂在竖直方向摆动。

技术领域

本发明涉及一种机器人技术领域，具体是一种一体化机器人关节。

背景技术

关节是指骨与骨之间连接在一起,因动物各部分骨的功能不同与骨连接的关节可分为两类。关节面上有一层薄面光滑的关节软骨，两个关节富有弹性，减少摩擦，并缓冲运动时的冲击和震荡；机器人关节，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业；比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

现如今传统的机器人关节结构复杂，造价成本高，而且关节之间的结构转动相对独立不具备一体化效果，为此我们推出一种一体化机器人关节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体化机器人关节，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种一体化机器人关节，包括壳体，所述壳体的右端是凹弧形，凹弧形面的中间设有圆形孔槽，所述壳体左侧内壁中间固定连接有弹性杆，弹性杆的右端固定连接有固定板，固定板上固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈固定连接有传动杆，所述传动杆上设有第二转轮，所述壳体的上端设有机箱，机箱上设有第一传动轴，所述第一传动轴上设有第一转轮，所述第一转轮通过传动带和第二转动轮转动连接，所述传动杆上靠近第二转轮的右边下侧连接有伸缩杆，伸缩杆下方固定连接在底座上，底座固定在壳体的下侧内壁上，所述壳体的下侧内壁右端设有支撑架，所述传动杆的右端穿过支撑架和孔槽固定连接在球形接头上，所述球形接头的右端固定连接有连接臂；

作为本发明的进一步方案：所述支撑架包括底架和限位框，所述限位框固定连接在底架上，所述限位框的两侧设有滑槽，两侧滑槽内均设有滑块，两滑块的连接在第二轴承的外圈上，所述传动杆穿过第二轴承的内圈，并可以随第二轴承在滑槽内移动；

作为本发明的再进一步方案：所述机箱包括电机和减速器，所述电机设在机箱的左侧，电机的右侧连接有第二传动轴，所述第二传动轴的右端连接有减速器，所述减速器的右端连接在第一传动轴上，当电机转动时，带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动第一转轮旋转，第一转轮带动第二转动轮旋转，从而带动传动杆转动，从而带动球形接头和连接臂转动，使连接臂在水平方向转动；

作为本发明的进一步方案：所述伸缩杆电动伸缩杆，可以根据需要自动伸缩，使传动杆在支撑架的滑槽内上下摆动，从而使球形接头和连接臂在竖直方向摆动；

作为本发明的再进一步方案：所述壳体的凹弧形面上设置有弹性垫，所述弹性垫是橡胶材质制成，能防止球形接头与壳体之间的摩擦碰撞；

作为本发明的再进一步方案：所述弹性杆替换为弹簧，弹簧为板簧。

与现有技术相比，本发明的优点有如下几个方面：

1、本发明布局合理，构思巧妙，本发明中当电机转动时，带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动第一转轮旋转，第一转轮带动第二转动轮旋转，从而带动传动杆转动，从而带动球形接头和连接臂转动，使连接臂在水平方向转动，所述伸缩杆是自动液压伸缩杆，可以根据需要自动伸缩，使传动杆在支撑架的滑槽内上下摆动，从而使球形接头和连接臂在竖直方向摆动，达到一体化的目的；