[发明专利]用于食品自动贩卖机的控制装置及方法

说明书

本发明提供一种用于食品自动贩卖机的控制装置，包括图像获取模块，其被配置为在制作完成订单食品后，获取该食品的图像信息；食品特征值模块，其被配置为确定所述图像信息中的食品特征值；合格判断模块，其被配置为基于所述食品特征值，判断所述食品是否具备合格条件；以及信号输出模块，其被配置为在所述食品被判断为具备合格条件时，发出将该食品提供给消费者的控制信号，或者在所述食品被判断为不具备合格条件时，发出对该食品做废弃处理并重新制作所述食品的控制信号。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种用于自动贩卖冰淇淋产品的机械及其控制系统。

背景技术

普通自动贩卖机在生产或者获得产品后，直接将产品交付给消费者。由于各种已知或未知的原因，机器所交付给消费者的产品可能存在品质缺陷，严重影响收到缺陷产品的消费者的消费体验。

为此，本领域一直企图从各个方面提高自动贩卖机的产品制作质量，降低或者消除所交付产品的缺陷率。但是，当前的措施大多针对食品制作环节，比如使用精度更高的制作设备等，从而导致产品成本急剧增加。事实上，产品质量问题是个客观问题，来源于太多不可控因素，当前的技术并没有提供令人满意的解决方案。

发明内容

本发明针对现有技术所存在的上述缺陷，提供一种用于食品自动贩卖机的控制装置，包括：

图像获取模块，其被配置为在制作完成订单食品后，获取该食品的图像信息；

食品特征值模块，其被配置为确定所述图像信息中的食品特征值；

合格判断模块，其被配置为基于所述食品特征值，判断所述食品是否具备合格条件；以及

信号输出模块，其被配置为在所述食品被判断为具备合格条件时，发出将该食品提供给消费者的控制信号，或者在所述食品被判断为不具备合格条件时，发出对该食品做废弃处理并重新制作所述食品的控制信号。

有益的是，所述食品为冰淇淋，其包括花筒和从花筒顶部伸出的奶浆，并且所述食品特征值包括所述花筒的外形、纹理、直径和高度以及所述奶浆的外形、纹理、直径和高度中的一项或多项。

本发明还提供一种用于自动食品贩卖机的控制方法，包括如下步骤：

在制作完成订单中的食品后，获取该食品的图像信息；

确定所述图像信息中的食品特征值；以及

基于所述食品特征值，判断所述食品是否具备合格条件；

当判断所述食品具备合格条件时，将该食品提供给消费者；或者当判断所述食品不具备合格条件时，对该食品做废弃处理，并重新制作所述消费者订单中的食品。

有益的是，所述获取该食品的图像信息包括：对制作完成的食品，从多个角度拍摄该食品所在场景的多个照片。

有益的是，所述图像信息包括第一图像和第二图像，其中，当基于第一图像判断所述食品具备合格条件时，转动食品，并获取转动后的食品的第二图像，并且在基于第二图像判断所述食品具备合格条件时，将该食品提供给消费者。

有益的是，所述食品为冰淇淋，其包括花筒和从花筒顶部伸出的奶浆。

有益的是，所述食品特征值包括以下项目中的一个或多个：花筒的外形、纹理、直径和高度和奶浆的外形、纹理、直径和高度。

有益的是，将所获取的食品特征值与预设的标准值相比较，如果所述食品特征值中的一项或多项合格时则认定冰淇淋产品为合格产品

有益的是，将所获取的食品特征值与预设的标准值相比较，如果所述食品特征值中的一项或多项不合格时则认定冰淇淋产品为不合格产品。