[发明专利]用于食品自动贩卖机的控制装置及方法

权利要求书

1.一种用于食品自动贩卖机的控制装置，包括：

图像获取模块(41)，其被配置为获取所制作完成的食品的图像信息；

食品特征值模块(42)，其被配置为确定所述图像信息中的食品特征值；

合格判断模块(43)，其被配置为基于所述食品特征值以及预设的标准值或标准值区域，判断所述食品是否具备合格条件；以及

信号输出模块(44)，其被配置为在所述食品被判断为具备合格条件时，发出将该食品提供给消费者的控制信号，或者在所述食品被判断为不具备合格条件时，发出对该食品做废弃处理并重新制作所述食品的控制信号，

其中，所述食品为冰淇淋(10)，所述食品包括花筒和容纳于花筒中并从花筒顶部伸出的奶浆，并且所述食品特征值以及预设的标准值或标准值区域包括以下中的一项或多项：花筒的外形、花筒纹理、花筒直径、花筒高度、奶浆外形、奶浆纹理、奶浆直径和奶浆高度，

其中，获取所制作完成的食品的图像信息包括采用haar特征和Adaboost算法训练级联分类器对照片中的每一块进行分类，如果某一矩形区域通过了级联分类器，则将所述照片判别为冰淇淋图像。

2.一种用于自动食品贩卖机的控制方法，包括如下步骤：

在制作完成订单中的食品后，获取该食品的图像信息；

确定所述图像信息中的食品特征值；以及

基于所述食品特征值以及预设的标准值或标准值区域，判断所述食品是否具备合格条件；

当判断所述食品具备合格条件时，将该食品提供给消费者；或者当判断所述食品不具备合格条件时，对该食品做废弃处理，并重新制作所述订单中的食品，

其中，所述食品为冰淇淋，所述食品包括花筒和容纳于花筒中并从花筒顶部伸出的奶浆，所述食品特征值以及预设的标准值或标准值区域包括以下中的一项或多项：花筒的外形、花筒纹理、花筒直径、花筒高度、奶浆外形、奶浆纹理、奶浆直径和奶浆高度，

其中，获取该食品的图像信息包括采用haar特征和Adaboost算法训练级联分类器对照片中的每一块进行分类，如果某一矩形区域通过了级联分类器，则将所述照片判别为冰淇淋图像。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取该食品的图像信息包括：对制作完成的食品，从多个角度拍摄食品所在场景的多个照片。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述图像信息包括第一图像和第二图像，其中，当基于第一图像判断所述食品具备合格条件时，转动食品，并获取转动后的食品的第二图像，并且当基于第二图像判断所述食品具备合格条件时，将该食品提供给消费者。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，将所获取的食品特征值与所述预设的标准值相比较，如果所述食品特征值中的一项或多项合格，则认定冰淇淋产品为合格产品。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，将所获取的食品特征值与所述预设的标准值相比较，如果所述食品特征值中的一项或多项不合格时则认定冰淇淋产品为不合格产品。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，赋予各种所述食品特征值不同的权重，当所有食品特征值的权重值的总和落于所述标准值区域内，则认定冰淇淋产品为合格产品。