[发明专利]食品自动贩卖机

说明书

本发明提供一种食品自动贩卖机，其包括：点餐单元，其被配置为接收消费者的食品订单；食品制作单元，其被配置为根据所述点餐单元接收的订单，自动制作完成所述食品；食品检测单元，其被配置为对食品制作单元完成的食品进行计算机视觉识别，确定所述食品是否合格；和奉客单元，其被配置为当所述食品检测单元判断所述食品具备合格条件时，将该食品提供给消费者。

技术领域

本发明涉及食品生产和销售机械，尤其涉及一种用于自动制作并售卖冰淇淋的系统装置。

背景技术

传统的甜品店在售卖冰淇淋时，由工作人员与消费者交流所需购买的口味和数量等需求，然后工作人员拿取冰淇淋花筒，将花筒放置于冰淇淋机的分配口下方，通过手工按压冰淇淋机的压把，使冰淇淋从分配口流出。在冰淇淋流入花筒的过程中，转动花筒，使冰淇淋在花筒上形成特定的造型。冰淇淋制作完成后，再由人工递送给顾客。

上述方法存在众多缺陷。比如由于人工操作的标准化程度低，制作产品质量参差不齐。再如，人工操作需要依赖人力完成所有制作流程，劳动强度大，大量操作时易疲劳，而且在非营业高峰期间怠工时间长，效率低下。此外，人工操作容易受员工卫生习惯的影响，在制作过程中易造成食品污染等安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种食品自动贩卖机，其包括：

点餐单元，其被配置为接收消费者的食品订单；

食品制作单元，其被配置为根据所述点餐单元接收的订单，自动制作完成所述食品；

食品检测单元，其被配置为对食品制作单元完成的食品进行计算机视觉识别，确定所述食品是否合格；和

奉客单元，其被配置为当所述食品检测单元判断所述食品具备合格条件时，将该食品提供给消费者。

有益的是，所述点餐单元包括与食品制作单元通信连接的显示屏，显示屏具有图形用户界面，消费者可以借由该图形用户界面选择食品和支付货款。

有益的是，所述图形用户界面还被设置为显示食品制作过程、产品介绍或购买指引。

有益的是，所述点餐单元包括二维码，消费者通过智能通讯设备识别二维码后，能够在智能通讯设备中选择食品和支付货款。

有益的是，所述食品为冰淇淋，所述食品制作单元包括：花筒存储单元，其存储有多个用于制作冰淇淋的花筒；食品原料储罐，其存储有至少一种用于制作所述食品的原料，并且在有花筒位于其分配口下方时，分配定量的原料至花筒；机械臂，其被配置为从花筒存储单元抓取一个花筒，并移动花筒至食品原料储罐的分配口下方，以接取定量的原料。

有益的是，所述机械臂被配置为在将花筒移动至食品原料储罐的分配口下方时，按照预定的轨迹运动以调整花筒体位，从而使所接取的原料在花筒中形成所需的外观造型。

有益的是，还包括音响单元；其中，所述机械臂被配置为，在音响单元播放音乐时，机械臂完成预定的舞蹈动作。

有益的是，所述食品检测单元包括：图像获取模块，其被配置为在制作完成订单食品后，获取该食品的图像信息；食品特征值模块，其被配置为确定所述图像信息中的食品特征值；合格判断模块，其被配置为基于所述食品特征值，判断所述食品是否具备合格条件；以及信号输出模块，其被配置为在所述食品被判断为具备合格条件时，发出信号控制奉客单元将该食品提供给消费者，或者在所述食品被判断为不具备合格条件时，发出信号控制机械臂对该食品做废弃处理并重新制作所述食品。

本发明可以实现在无人条件下自动完成接单、支付、制作、产品控制、合格品交付、不合格品回收等一系列功能，从而大量节省人工成本，提升运营效能。此外，根据本发明的贩卖机的所有操作可以实现为数字化运行，进而能够提供有关运营数据的全数字化分析统计，为经营者决策判断提供强力支撑。

附图说明