[发明专利]食品自动贩卖机

权利要求书

1.一种食品自动贩卖机，其特征在于，包括：

点餐单元，其被配置为接收消费者的食品订单；

食品制作单元，其被配置为根据所述点餐单元接收的订单，自动制作完成所述食品；

食品检测单元，其被配置为对食品制作单元完成的食品进行计算机视觉识别，确定所述食品是否合格；和

奉客单元，其被配置为当所述食品检测单元判断所述食品具备合格条件时，将该食品提供给消费者。

2.根据权利要求1所述的食品自动贩卖机，其特征在于，所述点餐单元包括与食品制作单元通信连接的显示屏，显示屏具有图形用户界面，消费者可以借由该图形用户界面选择食品和支付货款。

3.根据权利要求2所述的食品自动贩卖机，其特征在于，所述图形用户界面还被设置为显示食品制作过程、产品介绍或购买指引。

4.根据权利要求1所述的食品自动贩卖机，其特征在于，所述点餐单元包括二维码，消费者通过智能通讯设备识别二维码后，能够在智能通讯设备中选择食品和支付货款。

5.根据权利要求1所述的食品自动贩卖机，其特征在于，所述食品为冰淇淋，所述食品制作单元包括：

花筒存储单元，其存储有多个用于制作冰淇淋的花筒；

食品原料储罐，其存储有至少一种用于制作所述食品的原料，并且在有花筒位于其分配口下方时，分配定量的原料至花筒；

机械臂，其被配置为从花筒存储单元抓取一个花筒，并移动花筒至食品原料储罐的分配口下方，以接取定量的原料。

6.根据权利要求5所述的食品自动贩卖机，其特征在于，所述机械臂被配置为在将花筒移动至食品原料储罐的分配口下方时，按照预定的轨迹运动以调整花筒体位，从而使所接取的原料在花筒中形成所需的外观造型。

7.根据权利要求6所述的食品自动贩卖机，其特征在于，还包括音响单元；

其中，所述机械臂被配置为，在音响单元播放音乐时，机械臂完成预定的舞蹈动作。

8.根据权利要求1所述的食品自动贩卖机，其特征在于，所述食品检测单元包括：

图像获取模块，其被配置为在制作完成订单食品后，获取该食品的图像信息；

食品特征值模块，其被配置为确定所述图像信息中的食品特征值；

合格判断模块，其被配置为基于所述食品特征值，判断所述食品是否具备合格条件；以及

信号输出模块，其被配置为在所述食品被判断为具备合格条件时，发出信号控制奉客单元将该食品提供给消费者，或者在所述食品被判断为不具备合格条件时，发出信号控制机械臂对该食品做废弃处理并重新制作所述食品。