[发明专利]一种雷达的目标对象检测方法及装置

说明书

本发明的实施例提供一种雷达的目标对象检测方法及装置。方法包括：获取目标回波图像，所述目标回波图像是对雷达接收到的电磁波进行模数转换处理得到的；对所述目标回波图像进行预处理，得到处理后的目标回波图像；根据所述目标回波图像，获得回波面积；根据所述回波面积，确定目标对象。本发明的方案可以提高岸基雷达有效目标检测的准确性。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，特别是指一种雷达的目标对象检测方法及装。

背景技术

岸基雷达指的是一种船舶交通管理(Vessel Traffic Services，VTS)雷达，在海事交通、海洋渔业执法、港口监控、海洋资源保护方面得到了广泛应用。岸基雷达一般安装在海边的高处，主要探测近海范围内的船只等目标的活动情况，为用户提供参考。其中，岸基雷达固定安装于海边的某处，在其探测的范围内存在着固定的物体或者目标。而在当前，岸基雷达存在检测到陆地上有目标、有雷达回波而雷达未检测到目标的情况，进而影响雷达对有效目标的检测性能。

发明内容

本发明提供了一种雷达的目标对象检测方法及装置。可以提高岸基雷达有效目标检测的准确性。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案：

一种雷达的目标对象检测方法，包括：

获取目标回波图像，所述目标回波图像是对雷达接收到的电磁波进行模数转换处理得到的；

对所述目标回波图像进行预处理，得到处理后的目标回波图像；

根据所述目标回波图像，获得回波面积；

根据所述回波面积，确定目标对象。

可选的，获取目标回波图像，包括：获取雷达发射的第一电磁波又返回所述雷达的矩形脉冲式电磁波；

对所述矩形脉冲式电磁波进行模数转换，得到所述目标回波图像。

可选的，雷达的目标对象检测方法还包括：将所述目标回波图像，按照距离和方位，以加强亮点的形式显示在雷达显示器上。

可选的，对所述目标回波图像进行预处理，得到处理后的目标回波图像，包括：对所述目标回波图像进行滤波处理，得到处理后的目标回波图像。

可选的，对所述目标回波图像进行滤波处理，得到处理后的目标回波图像，包括：对所述目标回波图像，通过中值滤波和/或均值滤波方法，滤除所述目标回波图像的背景噪声，得到处理后的目标回波图像。

可选的，根据所述目标回波图像，获得回波面积，包括：将所述目标回波图像进行处理，得到N个正方形，N为正整数；将N个正方形的面积相加，获得回波面积。

可选的，根据所述回波面积，确定目标对象，包括：对所述回波面积进行至少一级的阈值处理，确定所述目标对象。

可选的，对所述回波面积进行至少一级的阈值处理，确定所述目标对象，包括：采用第一预设函数提取所述目标回波图像中目标的轮廓，根据所述第一预设函数的参数，用最小矩形框的形式将目标框出；

采用第二预设函数计算被框出的目标的面积，如果矩形框的面积大于目标面积的M倍，保留所述矩形框，M为正整数；

获得任意两个矩形框的重叠面积,除以该两个矩形框面积的和，得出的值；

根据所述值与设定阈值之间的关系，保留其中一个矩形框，将该保留的矩形框的目标对象，确定为所述目标对象。

可选的，根据所述值与设定阈值之间的关系，保留其中的一个矩形框，包括：若所述值小于或者等于第一设定阈值，滤除该两个矩形框；