[发明专利]一种雷达的目标对象检测方法及装置

权利要求书

1.一种雷达的目标对象检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标回波图像，所述目标回波图像是对雷达接收到的电磁波进行模数转换处理得到的；

对所述目标回波图像进行预处理，得到处理后的目标回波图像；

根据所述目标回波图像，获得回波面积；

根据所述回波面积，确定目标对象；

其中，根据所述回波面积，确定目标对象，包括：

对所述回波面积进行至少一级的阈值处理，确定所述目标对象；

其中，对所述回波面积进行至少一级的阈值处理，确定所述目标对象，包括：

采用第一预设函数提取所述目标回波图像中目标的轮廓，根据所述第一预设函数的参数，用最小矩形框的形式将目标框出；

采用第二预设函数计算被框出的目标的面积，如果矩形框的面积大于目标面积的M倍，保留所述矩形框，M为正整数；

获得任意两个矩形框的重叠面积，除以该两个矩形框面积的和，得出的值；

根据所述值与设定阈值之间的关系，保留其中一个矩形框，将该保留的矩形框的目标对象，确定为所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的雷达的目标对象检测方法，其特征在于，获取目标回波图像，包括：

获取雷达发射的第一电磁波又返回所述雷达的矩形脉冲式电磁波；

对所述矩形脉冲式电磁波进行模数转换，得到所述目标回波图像。

3.根据权利要求2所述的雷达的目标对象检测方法，其特征在于，还包括：

将所述目标回波图像，按照距离和方位，以加强亮点的形式显示在雷达显示器上。

4.根据权利要求1所述的雷达的目标对象检测方法，其特征在于，对所述目标回波图像进行预处理，得到处理后的目标回波图像，包括：

对所述目标回波图像进行滤波处理，得到处理后的目标回波图像。

5.根据权利要求4所述的雷达的目标对象检测方法，其特征在于，对所述目标回波图像进行滤波处理，得到处理后的目标回波图像，包括：

对所述目标回波图像，通过中值滤波和/或均值滤波方法，滤除所述目标回波图像的背景噪声，得到处理后的目标回波图像。

6.根据权利要求5所述的雷达的目标对象检测方法，其特征在于，根据所述目标回波图像，获得回波面积，包括：

将所述目标回波图像进行处理，得到N个正方形，N为正整数；

将N个正方形的面积相加，获得回波面积。

7.根据权利要求1所述的雷达的目标对象检测方法，其特征在于，根据所述值与设定阈值之间的关系，保留其中的一个矩形框，包括：

若所述值小于或者等于第一设定阈值，滤除该两个矩形框；

若所述值大于所述第一设定阈值，继续判断所述值是否大于第二设定阈值，若所述值小于或者等于所述设定阈值，则滤除该两个矩形，若所述值大于所述第二设定阈值，则保留其中一个矩形框。

8.根据权利要求1所述的雷达的目标对象检测方法，其特征在于，还包括：

获得所述目标对象的雷达距离和方位信息，所述雷达距离根据光速和接收回波的时间计算得到，所述方位信息是根据艏向的偏差角度计算得到。

9.根据权利要求1所述的雷达的目标对象检测方法，其特征在于，还包括：

通过融合模块获得岸基周围预设范围内的目标对象；所述融合模块是由多个摄像头拼接而成，形成360°环视岸基周围预设范围。

10.根据权利要求9所述的雷达的目标对象检测方法，其特征在于，还包括：

将确定的所述目标对象和所述融合模块检测到的目标对象显示在雷达显示器上。