[发明专利]自动包护角机

说明书

本发明公开了一种自动包护角机，涉及一种包护角机领域，包括机架，机架的四角上分别设置有用于包护角的包角平台机构，机架前后两端上位于相邻两个包角平台机构之间设置有用于自动包角的包角机器人，包角机器人上设置有用于包角的包角夹具，机架的四角上设置有用于上料护角的护角上料机构，机架的四角上位于护角上料机构的一侧设置有用于放置护角的护角上料料仓，机架上位于左右两端对应的包角平台机构之间设置有用于带动包角平台机构运动并进行定位的横向定位动力机构，机架上设置有用于带动包角平台机构运动并定位的纵向定位动力机构，机架中部设置有用于带动光伏组件传动的输送线，还包括用于控制自动包护角机的控制面板。

技术领域

本发明涉及一种包护角机领域，特别涉及一种自动包护角机。

背景技术

光伏组件在生产完成后，需要在光伏组件的四角包上护角，再将包好护角的光伏组件堆叠在一起进行运输，但是目前在进行包护角时，大都由人工操作完成，人工包护角具有效率低、质量差等问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动包护角、节省人力、提高效率的自动包护角机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动包护角机，包括机架，所述机架的四角上分别设置有用于包护角的包角平台机构，所述机架前后两端上位于相邻两个包角平台机构之间设置有用于自动包角的包角机器人，所述包角机器人上设置有用于包角的包角夹具，所述机架的四角上位于包角平台机构的外侧设置有用于上料护角的护角上料机构，所述机架的四角上位于护角上料机构的一侧设置有用于放置护角的护角上料料仓，所述机架上位于左右两端对应的包角平台机构之间设置有用于带动对应的包角平台机构相对运动或相向运动并进行定位的横向定位动力机构，所述机架上位于前后两端对应的包角平台机构的下方设置有用于带动对应的包角平台机构相对运动或相向运动并进行定位的纵向定位动力机构，所述机架中部设置有用于带动光伏组件传动的输送线，还包括用于控制自动包护角机的控制面板，所述包角平台机构、包角机器人、护角上料机构、护角上料料仓、横向定位动力机构、纵向定位动力机构和输送线分别与控制面板连接，所述包角平台机构用于自动包护角，所述包角机器人用于带动包角夹具配合包角平台机构进行包护角，所述护角上料机构用于自动上料护角，所述护角上料料仓用于放置护角，所述横向定位动力机构用于带动横向上对应的包角平台机构相对运动或相向运动并进行定位，所述纵向定位动力机构用于带动纵向上对应的包角平台机构相对运动或相向运动并进行定位，所述输送线用于带动光伏组件传动到指定位置，

所述包角平台机构包括设置在机架上的支撑底板，所述支撑底板上设置有用于驱动使得护角向上折弯的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有用于驱动护角折弯使得护角的上方折弯成水平状态的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的驱动轴和第三气缸的驱动轴垂直设置，所述第一连接板的上方设置有用于接护角的护角接料平台，所述护角接料平台上与第二气缸和第三气缸对应位置处设置有通孔，所述第二气缸和第三气缸穿过通孔与第一连接板固定连接，所述护角接料平台上位于第一气缸的上方设置有用于将护角吸住进行定位的平台护角定位吸盘，还包括设置在支撑底板上的用于控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和平台护角定位吸盘的电磁阀组，所述电磁阀组与控制面板连接，所述第一气缸用于带动第二气缸和第三气缸向上顶出，使得第二气缸和第三气缸将护角向上折弯成竖直状，所述第二气缸和第三气缸用于将竖直状的护角折弯90度折弯成水平状，所述平台护角定位吸盘用于将护角吸住进行定位防止护角跑偏，所述电磁阀组用于控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和平台护角定位吸盘。

进一步的是：所述包角夹具固定连接在包角机器人输出轴的下端，所述包角夹具包括按压板，所述按压板的一侧设置有向前下方倾斜的用于推动护角的斜板，所述斜板与按压板固定连接，所述按压板用于将水平状的护角向下按压90度按压成向下的竖直状，所述斜板用于将竖直状的护角向光伏组件方向推动，使得竖直状的护角折弯90度成水平状。