[发明专利]自动包护角机

权利要求书

1.自动包护角机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的四角上分别设置有用于包护角的包角平台机构(2)，所述机架(1)前后两端上位于相邻两个包角平台机构(2)之间设置有用于自动包角的包角机器人(3)，所述包角机器人(3)上设置有用于包角的包角夹具(4)，所述机架(1)的四角上位于包角平台机构(2)的外侧设置有用于上料护角的护角上料机构(5)，所述机架(1)的四角上位于护角上料机构(5)的一侧设置有用于放置护角的护角上料料仓(6)，

所述机架(1)上位于左右两端对应的包角平台机构(2)之间设置有用于带动对应的包角平台机构(2)相对运动或相向运动并进行定位的横向定位动力机构，所述机架(1)上位于前后两端对应的包角平台机构(2)的下方设置有用于带动对应的包角平台机构(2)相对运动或相向运动并进行定位的纵向定位动力机构，所述机架(1)中部设置有用于带动光伏组件传动的输送线(9)，还包括用于控制自动包护角机的控制面板，所述包角平台机构(2)、包角机器人(3)、护角上料机构(5)、护角上料料仓(6)、横向定位动力机构、纵向定位动力机构和输送线(9)分别与控制面板连接，

所述包角平台机构(2)包括设置在机架(1)上的支撑底板(201)，所述支撑底板(201)上设置有用于驱动使得护角向上折弯的第一气缸(202)，所述第一气缸(202)的驱动轴上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有用于驱动护角折弯使得护角的上方折弯成水平状态的第二气缸(203)和第三气缸(204)，所述第二气缸(203)的驱动轴和第三气缸(204)的驱动轴垂直设置，所述第一连接板的上方设置有用于接护角的护角接料平台(205)，所述护角接料平台(205)上与第二气缸(203)和第三气缸(204)对应位置处设置有通孔，所述第二气缸(203)和第三气缸(204)穿过通孔与第一连接板固定连接，所述护角接料平台(205)上位于第一气缸(202)的上方设置有用于将护角吸住进行定位的平台护角定位吸盘(206)，还包括设置在支撑底板(201)上的用于控制第一气缸(202)、第二气缸(203)、第三气缸(204)和平台护角定位吸盘(206)的电磁阀组(207)，所述电磁阀组(207)与控制面板连接。

2.如权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述包角夹具(4)固定连接在包角机器人(3)输出轴的下端，所述包角夹具(4)包括按压板(401)，所述按压板(401)的一侧设置有向前下方倾斜的用于推动护角的斜板(402)，所述斜板(402)与按压板(401)固定连接。

3.如权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述护角上料机构(5)包括设置在机架(1)上的用于带动护角水平移动的上料滑台气缸(501)，所述上料滑台气缸(501)的驱动轴上固定连接有固定座(502)，所述固定座(502)上固定连接有驱动护角上下移动的第四气缸(503)，所述第四气缸(503)的驱动轴上固定连接有第二连接板(504)，所述第二连接板(504)远离第四气缸(503)的一端固定连接有多个上料吸盘(505)，还包括设置在固定座(502)上的真空发生器(506)，所述真空发生器(506)与上料吸盘(505)连接。