[发明专利]基于组合功率参考的风力涡轮机控制

权利要求书

1.一种控制风力涡轮机的方法，所述方法包括：

提供初级功率参考信号；

根据初级信号限制来限制初级功率参考信号；

提供次级功率参考信号，所述次级功率参考信号包括相加在一起的多个控制系统信号；

确定次级功率参考信号超过次级信号限制；

将所述多个控制系统信号中的一个或多个识别为优先信号；

修改所述多个控制系统信号中的其他信号，以将次级功率参考信号限制到次级信号限制；

将初级功率参考信号和次级功率参考信号组合以提供组合功率参考信号；以及

将组合功率参考信号提供至风力涡轮机的功率或转矩控制系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，次级功率参考信号是交变功率参考信号或临时功率参考信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，限制次级功率参考信号包括根据相应的独立限制来独立地限制每个控制系统信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，修改所述多个控制系统信号中的其他信号包括将相应的减小因子应用于所述多个控制系统信号中的一个或多个其他信号。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其中，将所述多个控制系统信号中的一个识别为优先信号包括：

确定风力涡轮机的操作参数接近或超过监测限制；以及

选择与操作参数相关联的控制系统信号作为优先信号。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，控制系统信号中的一个或多个与风力涡轮机的阻尼控制系统相关联。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，初级功率参考信号是静态或半静态信号。

8.根据权利要求1或2所述的方法，还包括在将组合功率参考信号提供至功率或转矩控制器系统之前，根据组合信号限制来限制组合功率参考信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，组合信号限制是可变的。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，次级信号限制将次级功率参考信号的峰值限制到与初级信号限制成预先确定的比例的值。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将组合功率参考信号提供至功率或转矩控制系统包括将组合功率参考信号提供至功率或转矩控制器，或提供至涡轮机的变流器。

12.一种风力涡轮机控制系统，其配置成向风力涡轮机的功率或转矩控制系统提供组合功率参考信号，其中，控制系统配置成：

提供初级功率参考信号；

根据初级信号限制来限制初级功率参考信号；

提供次级功率参考信号，所述次级功率参考信号包括相加在一起的多个控制系统信号；

确定次级功率参考信号超过次级信号限制；

将所述多个控制系统信号中的一个或多个识别为优先信号；

修改所述多个控制系统信号中的其他信号，以将次级功率参考信号限制到次级信号限制；以及

将初级功率参考信号和次级功率参考信号组合以提供组合功率参考信号。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其中，控制系统还配置成执行根据权利要求2-11中的任一项所述的方法。

14.一种风力涡轮机，其包括根据权利要求12或13所述的控制系统。