[发明专利]一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构

说明书

本发明创造公开了一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构，包括有环形路轨，环形路轨上设置有若干能沿环形路轨滑动的转马，转马包括有座位和用于支撑座位的滑行车架，在至少一个滑行车架上设置有驱动滑行车架沿着环形路轨滑动的驱动机构，滑行车架和座位之间设置有驱动座位上下运动的升降机构；在座位沿着环形路轨滑动的同时座位在升降机构的作用下可相对于环形路轨做上下运动从而实现座位的起伏，升降机构包括有设置在滑行车架上的第一驱动电机和伸缩推杆，第一驱动电机驱动伸缩推杆伸缩从而带动座位相对于环形路轨上下运动，本发明创造直接利用推杆式和环形路轨式的相结合实现了转马的起伏，其结构简单、稳定且易装配。

【技术领域】

本发明创造涉及游乐设施，特别是一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构。

【背景技术】

在现有技术中实现转马结构主要包括有中柱1′、金字架2′、吊杆3′、盘片4′、驱动电机5′、曲轴6′和转马7′；金字架2′上的金字架伞齿轮与曲轴6′上的曲轴伞齿轮相互啮合，当驱动电机5′驱动金字架2′转动时，金字架伞齿轮联动曲轴伞齿轮使得曲轴伞齿轮带动曲轴6′转动，进一步地，通过曲轴6′转动来带动吊杆3′升降从而实现转马7′的升降，金字架2′转动实现转马7′的公转，吊杆3′升降带动转马7′的升降；转马7′公转和上下升降运动的叠加从而实现转马7′的起伏，但现有技术中的转马结构仍存在如下几点缺陷：

1、传动结构复杂，驱动电机传动至末端吊杆升降，至少需要经过三级传动；若其中一级传动出现了故障会导致转马的整个传动结构失效，由于传动级数多，零部件之间配合组装步骤也显得尤为繁多。

2、提供动力单一，无论是转马公转动力还是转马的升降动力都是源于同一个驱动电机的动力传动，这会导致驱动电机的负载量大，易发生故障，工人检修起来也显得尤为麻烦。

3、保证机械运作有效性差，曲轴的转动带动了吊杆升降使吊杆带动转马的升降，其中零部件组合多、要求零件精度高且它们之间配合精细，若其一零部件损耗，将无法保证转马的稳定地作升降运动。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明创造提供一种结构简单、易装配推杆式无曲轴吊杆的转马结构。

为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：

一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构，包括有环形路轨，所述环形路轨上设置有若干能沿所述环形路轨滑动的转马，所述转马包括有座位和用于支撑所述座位的滑行车架，在至少一个所述滑行车架上设置有驱动所述滑行车架沿着所述环形路轨滑动的驱动机构，所述滑行车架和所述座位之间设置有驱动所述座位上下运动的升降机构；在所述座位沿着所述环形路轨滑动的同时所述座位在所述升降机构的作用下可相对于所述环形路轨做上下运动从而实现座位的起伏，所述升降机构包括有设置在所述滑行车架上的第一驱动电机和伸缩推杆，所述第一驱动电机驱动所述伸缩推杆伸缩从而带动所述座位相对于所述环形路轨上下运动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述升降机构还包括有设置在所述滑行车架上的座位升降导向装置，所述座位升降导向装置的导向方向与所述伸缩推杆的伸缩方向相互竖向平行。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述座位升降导向装置包括有与所述滑行车架固定连接的竖向导向柱和与所述竖向导向柱滑动连接的滑动套，所述滑动套固定连接有固设在所述座位上的座位顶杆，所述伸缩推杆的伸缩端与所述座位顶杆或座位固定连接，当第一驱动电机驱动伸缩推杆伸缩时所述座位沿着所述竖向导向柱作上下运动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述座位升降导向装置还包括有套设于竖向导向柱上的弹簧，当所述座位升降时，所述弹簧的一端作用在所述竖向导向柱上，所述弹簧的另一端作用在所述滑动套上。