[发明专利]一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构

权利要求书

1.一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于包括有环形路轨(1)，所述环形路轨(1)上设置有若干能沿所述环形路轨(1)滑动的转马(2)，所述转马(2)包括有座位(21)和用于支撑所述座位(21)的滑行车架(22)，在至少一个所述滑行车架(22)上设置有驱动所述滑行车架(22)沿着所述环形路轨(1)滑动的驱动机构(6)，所述滑行车架(22)和所述座位(21)之间设置有驱动所述座位(21)上下运动的升降机构(3)；在所述座位(21)沿着所述环形路轨(1)滑动的同时所述座位(21)在所述升降机构(3)的作用下可相对于所述环形路轨(1)做上下运动从而实现座位(21)的起伏，所述升降机构(3)包括有设置在所述滑行车架(22)上的第一驱动电机(30)和伸缩推杆(31)，所述第一驱动电机(30)驱动所述伸缩推杆(31)伸缩从而带动所述座位(21)相对于所述环形路轨(1)上下运动。

2.根据权利要求1所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述升降机构(3)还包括有设置在所述滑行车架(22)上的座位升降导向装置(8)，所述座位升降导向装置(8)的导向方向与所述伸缩推杆(31)的伸缩方向相互竖向平行。

3.根据权利要求2所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述座位升降导向装置(8)包括有与所述滑行车架(22)固定连接的竖向导向柱(32)和与所述竖向导向柱(32)滑动连接的滑动套(33)，所述滑动套(33)固定连接有固设在所述座位(21)上的座位顶杆(34)，所述伸缩推杆(31)的伸缩端与所述座位顶杆(34)或座位(21)固定连接，当第一驱动电机(30)驱动伸缩推杆(31)伸缩时所述座位(21)沿着所述竖向导向柱(32)作上下运动。

4.根据权利要求3所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述座位升降导向装置(8)还包括有套设于竖向导向柱(32)上的弹簧(35)，当所述座位(21)升降时，所述弹簧(35)的一端作用在所述竖向导向柱(32)上，所述弹簧(35)的另一端作用在所述滑动套(33)上。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述驱动机构(6)包括有为所述滑行车架(22)提供动力的第二驱动电机(61)、与所述第二驱动电机(61)的输出轴相联动的驱动链轮(62)和通过链条与所述驱动链轮(62)相联动的从动链轮(63)，所述第二驱动电机(61)驱动所述驱动链轮(62)转动从而带动所述从动链轮(63)转动，使得所述从动链轮(63)在转动时带动所述滑行车架(22)沿着所述环形路轨(1)滑动。

6.根据权利要求5所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述滑行车架(22)包括车梁(221)、前桥轮系(222)和后桥轮系(223)，所述车梁(221)的一端与所述前桥轮系(222)固定连接或铰接，所述车梁(221)的另一端与后桥轮系(223)固定连接或铰接，所述前桥轮系(222)和后桥轮系(223)均与所述环形路轨(1)滚动连接，滑行时，所述从动链轮(63)驱动所述前桥轮系(222)或后桥轮系(223)沿着所述环形路轨(1)滚动。

7.根据权利要求6所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述前桥轮系(222)和所述后桥轮系(223)均包括有向下开口的轮架(224)、与所述轮架(224)固定连接且设置在所述环形路轨(1)左右两侧的旁轮(225)和固设在所述轮架(224)上且位于所述环形路轨(1)上端的行走轮(226)，所述行走轮(226)和所述旁轮(225)均与所述环形路轨(1)相接触且沿所述环形路轨(1)滚动，所述从动链轮(63)在转动时驱动所述前桥轮系(222)或后桥轮系(223)上的所述行走轮(226)沿着所述环形路轨(1)滚动并带动所述旁轮(225)沿着所述环形路轨(1)滚动，以实现所述座位沿着所述环形路轨(1)滑动。