[发明专利]一种钢板涂层去除设备及其方法

说明书

本发明属于拼焊技术领域，特别涉及一种钢板涂层去除设备及其方法。包括伺服同步输送机、钢板端面定位机构、激光头移动单元、控制单元、检测系统及激光器及其控制系统，其中伺服同步输送机用于输送钢板；钢板端面定位机构设置于伺服同步输送机的一侧，用于钢板的定位基准；激光头移动单元设置于伺服同步输送机的上方，用于安装激光头；检测系统设置于钢板端面定位机构上，用于检测钢板的移动位置以及去除涂层的宽度和厚度；控制单元用于伺服同步输送机、钢板端面定位机构及激光头移动单元的控制。本发明达到激光器连续出光，使激光器利用率最大化，从而提高整套设备的使用效率。

技术领域

本发明属于拼焊技术领域，特别涉及一种钢板涂层去除设备及其方法。

背景技术

目前，拼焊技术应用越来越成熟，更多的车型选择拼焊件。轻量化是汽车企业应对燃油汽车排放的标准要求愈加严格的效果最快速和技术相对成熟的一个方式。轻量化的多种技术路线中，铝车身和复合材料目前因为成本和技术原因还不能成为主流。轻量化的钢板冲压成型件焊接结构车身仍会是5-10年内的车身主流。高强钢件是目前主要选择的焊接件，热成型和拼焊是高强钢件的两种主要形式，钢板的涂层具有多样化，除了镀锌板，还有铝硅涂层钢板，铝硅涂层钢板需先将焊接区域的铝硅涂层去除，否则铝硅会融入焊道与钢板母材形成脆而硬的金属化合物，这种金属化合物的拉伸强度远低于母材的强度，使其在钢板热处理成型后焊缝处出现断裂等情况。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种钢板涂层去除设备及其方法，以解决现有铝硅涂层等钢板拼焊时断裂的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢板涂层去除设备，其特征在于，包括：激光器及其控制系统、伺服同步输送机、钢板端面定位机构、激光头移动单元、检测系统及控制单元，其中伺服同步输送机用于输送钢板；钢板端面定位机构设置于所述伺服同步输送机的一侧，用于钢板的定位基准；激光头移动单元设置于所述伺服同步输送机的上方，用于安装激光头，且激光头移动单元具有沿X、Y、Z轴作直线运动的自由度和绕X、Y轴转动的自由度；激光头与激光器及其控制系统连接；检测系统设置于所述钢板端面定位机构上，且有两处检测点，分别沿所述伺服同步输送机的输送方向分布在激光头移动单元的前方和后方，用于检测钢板的移动位置以及去除涂层的宽度和厚度；控制单元用于伺服同步输送机、钢板端面定位机构及激光头移动单元的控制。

所述伺服同步输送机包括主框架及设置于所述主框架上的输送带、无动力压轮、气缸及磁吸机构，其中无动力压轮安装在气缸的端头，气缸倒挂在设置于输送带上方的压轮支撑架上，压轮支撑架横跨于所述主框架上；通过气缸控制所述无动力压轮升降，所述无动力压轮与输送带夹持钢板；所述无动力压轮与所述钢板端面定位机构形成10-45°夹角，在输送钢板过程中产生使钢板靠紧钢板端面定位机构的推力；所述磁吸机构位于所述输送带的下方，用于吸附钢板，使钢板贴紧输送带。

所述伺服同步输送机的另一侧设置有无动力支撑轮，无动力支撑轮用于支撑比输送带宽的钢板，所述无动力支撑轮表面采用橡胶涂层。

所述钢板端面定位机构包括支撑架体、无动力轴承及端面小磁铁，其中支撑架体与所述伺服同步输送机输送方向平行，所述支撑架体上间隔交替设有无动力轴承和端面小磁铁。

所述激光头移动单元包括依次连接的X轴伺服移动单元、Y轴伺服移动单元、Z轴伺服移动单元、X轴伺服旋转单元及Y轴伺服旋转单元，其中Y轴伺服旋转单元上设有激光头，所述X轴伺服旋转单元和Y轴伺服旋转单元的旋转角度为±45°。

所述检测系统包括对射传感器和高精度测距传感器，其中对射传感器用于检测激光头前方的检测点，以检测钢板移动的位置，高精度测距传感器用于检测激光头后侧的检测点，以检测涂层去除的宽度和厚度。