[发明专利]一种钢板涂层去除设备及其方法

权利要求书

1.一种钢板涂层去除设备，其特征在于，包括：

激光器及其控制系统(1)；

伺服同步输送机(3)，用于输送钢板；

钢板端面定位机构(4)，设置于所述伺服同步输送机(3)的一侧，用于钢板的定位基准；

激光头移动单元(8)，设置于所述伺服同步输送机(3)的上方，用于安装激光头(28)，且激光头移动单元(8)具有沿X、Y、Z轴作直线运动的自由度和绕X、Y轴转动的自由度，所述激光头(28)与激光器及其控制系统(1)连接；

检测系统，设置于所述钢板端面定位机构(4)上，且具有沿所述伺服同步输送机(3)输送方向分别分布在激光头移动单元(8)前方和后方的两处检测点，用于检测钢板的移动位置以及去除涂层的宽度和厚度；

控制单元，用于伺服同步输送机(3)、钢板端面定位机构(4)及激光头移动单元(8)的控制；

所述伺服同步输送机(3)包括主框架(13)及设置于所述主框架(13)上的输送带(10)、无动力压轮(12)、气缸及磁吸机构，其中无动力压轮(12)安装在气缸的端头，所述气缸倒挂在设置于输送带(10)上方的压轮支撑架(17)上，所述压轮支撑架(17)横跨于所述主框架(13)的上方，通过所述气缸控制所述无动力压轮(12)升降，所述无动力压轮(12)与输送带(10)夹持钢板；所述无动力压轮(12)与所述钢板端面定位机构(4)形成10°-45°夹角，在输送钢板过程中产生使钢板靠紧钢板端面定位机构(4)的推力；所述磁吸机构位于所述输送带(10)的下方，通过吸附作用使钢板贴紧输送带(10)；

所述钢板端面定位机构(4)包括支撑架体(21)、无动力轴承(22)及端面小磁铁(23)，其中支撑架体(21)与所述伺服同步输送机(3)输送方向平行，所述支撑架体(21)上间隔交替设有无动力轴承(22)和端面小磁铁(23)；

所述伺服同步输送机(3)的另一侧设置有无动力支撑轮(11)，无动力支撑轮(11)用于支撑比输送带(10)宽的钢板，所述无动力支撑轮(11)表面采用橡胶涂层；

所述激光头移动单元(8)包括依次连接的X轴伺服移动单元(24)、Y轴伺服移动单元(25)、Z轴伺服移动单元(26)、X轴伺服旋转单元(29)及Y轴伺服旋转单元(27)，其中Y轴伺服旋转单元(27)上设有激光头(2 8)，所述X轴伺服旋转单元(29)和Y轴伺服旋转单元(27)的旋转角度为±45°；

所述激光头(28)与钢板端面成5°至45°的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种钢板涂层去除设备，其特征在于，所述检测系统包括对射传感器(2)和高精度测距传感器(6)，其中对射传感器(2)用于检测激光头(28)前方的检测点，以检测钢板移动的位置，高精度测距传感器(6)用于检测激光头(28)后侧的检测点，以检测涂层去除的宽度和厚度。

3.根据权利要求1所述的一种钢板涂层去除设备，其特征在于，还包括除尘系统(7)、钢板端面清理单元(9)和防护单元(30)，其中除尘系统(7)设置在激光头(28)的下方，安装于钢板端面定位机构(4)上，所述钢板端面清理单元(9)位于激光头(28)的后方，起到清洁去涂层端面的作用，防护单元(30)设置在激光头移动单元(8)的外围，对其进行整体防护。

4.根据权利要求1所述的一种钢板涂层去除设备，其特征在于，所述伺服同步输送机(3)前端上方设置有钢板单边涂黑单元(5)，所述钢板单边涂黑单元(5)用于对伺服同步输送机(3)上的钢板去涂层位置进行激光涂黑。