[发明专利]一种应用于扫路清洁车辆的节能系统及节能方法

说明书

本公开提供了一种应用于扫路清洁车辆的节能系统及节能方法，可以根据扫路清洁车辆前方的清洁程度实时调整风机转速，在保证道路清扫干净的前提下节能减排。节能系统包括：数据采集模块，采集车辆周围的路面信息；AI垃圾识别模块，识别出垃圾数量和种类；风机逻辑控制模块，将垃圾数量和种类，换算成对应的风机转速；车辆控制器，调整风机的转速。节能方法包括：采集车辆周围的路面信息；识别出路面信息中的垃圾数量和种类；根据垃圾数量和种类自动调节风机转速。本公开可以根据垃圾的数量和种类将风机的转速调整为可以吸走垃圾的最低转速，从而在保证道路清扫干净的前提下，实现了节能减排。

技术领域

本公开属于智能科技技术领域，具体涉及一种应用于扫路清洁车的节能系统及节能方法。

背景技术

扫路清洁车辆按照供能方式分为燃油式和电式，按照车辆大小分为大型扫路车和小型扫路机。扫路车和扫路机一般包括扫刷和风机，有些设备会额为加装高压冲洗装置防止扬尘。其中扫刷是将道路两侧的垃圾聚集到车体中间，然后由风机所提供的吸力将垃圾吸到收集箱中。扫刷的功率一般为十几瓦/小时，风机的功率为数百瓦/小时。

在城市道路清洁作业中，扫路机和扫路车的使用能够减少人工作业时间，提升清洁作业效率。理论上讲车辆操作人员应该根据路面清洁程度调节风机功率，但在实际作业的过程中会经常出现操作人员为了方便，在整个作业过程中将风机功率调节到最大，造成燃油或者电量浪费。而且操作人员不能够很好地定量评估车前方的清洁状况，无法选择最合适的功率。因此需要一种能够依据道路清洁状况去调整风机功率的系统，在保证道路清洁的基础上，节约燃油或者延长电机工作时间。

发明内容

本公开提供了一种应用于扫路清洁车辆的节能系统及节能方法，可以根据扫路清洁车辆前方的清洁程度实时调整风机转速，在保证道路清扫干净的前提下节能减排。

一方面，本公开提供了一种应用于扫路清洁车辆的节能系统，包括：数据采集模块，采集车辆周围的路面信息；AI垃圾识别模块，对数据采集模块采集到的路面信息数据进行处理，识别出垃圾数量和种类；风机逻辑控制模块，接收AI垃圾识别模块识别出的垃圾数量和种类的数据信息，并换算成对应的风机转速；车辆控制器，接收风机转速的信息，并调整风机的转速。

进一步改进的方案：数据采集模块为广角视觉传感器；所述AI垃圾识别模块由Mobilenet-SSD深度学习神经网络组成。

进一步改进的方案：数据采集模块与AI垃圾识别模块通讯连接，所述AI垃圾识别模块与风机逻辑控制模块通讯连接，所述风机逻辑控制模块与车辆控制器通讯连接，所述车辆控制器与风机通讯连接。

进一步改进的方案：应用于扫路清洁车辆的节能系统，还包括云平台和通讯模块；所述数据采集模块、AI垃圾识别模块和车辆控制器均与通讯模块有线或无线通讯连接；所述云平台与通讯模块无线通讯连接。

进一步改进的方案：应用于扫路清洁车辆的节能系统，还包括显示模块，显示模块与风机逻辑控制模块相连。

另一方面，本公开提供了一种应用于扫路清洁车辆的节能方法，包括以下步骤：

S1、采集车辆周围的路面信息；

S2、识别出路面信息中的垃圾数量和种类；

S3、根据垃圾数量和种类自动调节风机转速。

进一步改进的方案：在步骤S1中，通过图像来采集辆周围的路面信息。

进一步改进的方案：在步骤S3中，根据道路单位面积内的垃圾数量和种类，采用sigmoid函数得出清洁度值，并将清洁度值换算对应的风机转速。

进一步改进的方案：所述清洁度值计算如下：

取值范围[0，100]，数值越大代表垃圾越多；其中，

x₁为垃圾面积指标；