[发明专利]一种应用于扫路清洁车辆的节能系统及节能方法

权利要求书

1.一种应用于扫路清洁车辆的节能系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，采集车辆周围的路面信息；

AI垃圾识别模块，对数据采集模块采集到的路面信息数据进行处理，识别出垃圾数量和种类；

风机逻辑控制模块，接收AI垃圾识别模块识别出的垃圾数量和种类的数据信息，根据道路单位面积内的垃圾数量和种类，采用sigmoid函数得出清洁度值，并将清洁度值换算对应的风机转速，其中所述清洁度值计算如下：

取值范围[0,100]，数值越大代表垃圾越多；其中，

x₁为垃圾面积指标；

α为垃圾面积指标的权重；

x₂为垃圾质量指标；

β为垃圾质量指标权重；

车辆控制器，接收风机转速的信息，并调整风机的转速。

2.如权利要求1所述的应用于扫路清洁车辆的节能系统，其特征在于，数据采集模块为广角视觉传感器；所述AI垃圾识别模块由Mobilenet-SSD深度学习神经网络组成。

3.如权利要求1所述的应用于扫路清洁车辆的节能系统，其特征在于，数据采集模块与AI垃圾识别模块通讯连接，所述AI垃圾识别模块与风机逻辑控制模块通讯连接，所述风机逻辑控制模块与车辆控制器通讯连接，所述车辆控制器与风机通讯连接。

4.如权利要求3所述的应用于扫路清洁车辆的节能系统，其特征在于，还包括云平台和通讯模块；所述数据采集模块、AI垃圾识别模块和车辆控制器均与通讯模块有线或无线通讯连接；所述云平台与通讯模块无线通讯连接。

5.如权利要求1至4任一所述的应用于扫路清洁车辆的节能系统，其特征在于，还包括显示模块，显示模块与风机逻辑控制模块相连。

6.一种应用于扫路清洁车辆的节能方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集车辆周围的路面信息；

S2、识别出路面信息中的垃圾数量和种类；

S3、根据垃圾数量和种类自动调节风机转速，具体为：

采用sigmoid函数得出清洁度值，并将清洁度值换算对应的风机转速，其中所述清洁度值计算如下：

取值范围[0,100]，数值越大代表垃圾越多；其中，

x₁为垃圾面积指标；

α为垃圾面积指标的权重；

x₂为垃圾质量指标；

β为垃圾质量指标权重。

7.根据权利要求6所述的一种应用于扫路清洁车辆的节能方法，其特征在于，在步骤S1中，通过图像来采集辆周围的路面信息。

8.根据权利要求6或7所述的一种应用于扫路清洁车辆的节能方法，其特征在于，所述清洁度值经过Kalman滤波后，再将清洁度值换算对应的风机转速。