[发明专利]一种鸡蛋自动装盘码垛机器人

说明书

本申请公开了一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括所述机器人本体后部的固定装置，前部右侧设置的码垛装置，以及码垛装置左侧设置的夹持移动装置，前部下方设置的存放装置，所述码垛装置与所述存放装置相连通；本鸡蛋自动装盘码垛机器人可以取代鸡蛋码盘工作人员的作用，既节约人力成本，也为后期装箱处理以及运输提供便捷。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体为一种鸡蛋自动装盘码垛机器人。

背景技术

随着自动化、智能化产业的发展，传统行业进行改革创新已经是当代趋势，目前国内大部分养鸡场仍然采用鸡蛋人工码盘的办法，该方法不仅耗时，而且效率非常低，人力成本高，针对这些问题，设计一款鸡蛋自动装盘码垛机器人代替人工是十分有必要的。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，以解决目前人工耗时费力的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括所述机器人本体后部的固定装置，前部右侧设置的码垛装置，以及码垛装置左侧设置的夹持移动装置，前部下方设置的存放装置，所述码垛装置与所述存放装置相连通；

所述固定装置包括固定底板，用于固定整个机器人本体；

所述码垛装置包括移动机构，隔离机构，挡板机构，内置斜坡机构以及摆放孔；

所述夹持移动装置包括平移机构，旋转机构，固定夹持机构，移动夹持机构；

所述存放装置包括可升降平台，鸡蛋摆放盘。

进一步地，所述移动机构包括固定于码垛装置内部的移动机构电机，与移动机构电机连接的滚珠丝杠，以及与滚珠丝杠配合的竖直固定杆。

进一步地，所述隔离机构包括固定于码垛装置内部的五块隔档板。

进一步地，所述挡板机构包括固定于码垛装置外部的挡板机构电机，与挡板机构电机连接的曲柄挡板结构。

进一步地，所述内置斜坡机构以及摆放孔包括具有一定倾斜角度的斜坡，以及在斜坡末端的六个可供鸡蛋通过的摆放孔。

进一步地，所述平移机构包括固定于底盘的平移机构电机，与平移机构电机连接的滚珠丝杠杆，以及置于滚珠丝杠杆上的平移平台。

进一步地，所述旋转机构包括固定于平移平台上的旋转机构电机，与旋转机构电机连接的竖直杆，以及与竖直杆固定的夹持平台。

进一步地，所述固定夹持机构包括固定于夹持平台上的夹持夹具，且该夹持夹具可根据鸡蛋摆盘的尺寸定制。

进一步地，所述移动夹持机构包括固定于角架上的移动夹持电机，与移动夹持电机连接的滚珠丝杠杆，以及置于滚珠丝杠杆上的夹持夹具。

进一步地，所述可升降平台包括固定于平台底部外壳的可升降平台电机，与可升降平台电机连接的连杆机构，以及固定于连杆机构上的上部平台。

进一步地，所述鸡蛋摆放盘用于鸡蛋码盘，其规格可根据市场现有规格使用。

本申请的有益效益是：通过本鸡蛋自动装盘码垛机器人，解决了目前鸡蛋码盘耗时耗力，效率低，人力成本高的问题；本鸡蛋自动装盘码垛机器人可以取代鸡蛋码盘工作人员的作用，既节约人力成本，也为后期装箱处理以及运输提供便捷。

附图说明

图1为本申请机器人整体结构示意图；

图2为本申请机器人码垛装置侧视结构示意图；

图3为本申请机器人码垛装置俯视结构示意图；

图4为本申请机器人夹持移动装置侧视结构示意图；