[发明专利]一种鸡蛋自动装盘码垛机器人

权利要求书

1.一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括所述机器人本体后部的固定装置，前部右侧设置的码垛装置，以及码垛装置左侧设置的夹持移动装置，前部下方设置的存放装置，所述码垛装置与所述存放装置相连通；

所述固定装置包括固定底板，用于固定整个机器人本体；

所述码垛装置包括移动机构，隔离机构，挡板机构，内置斜坡机构以及摆放孔；

所述夹持移动装置包括平移机构，旋转机构，固定夹持机构，移动夹持机构；

所述存放装置包括可升降平台，鸡蛋摆放盘。

2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，所述移动机构包括固定于码垛装置内部的移动机构电机，与移动机构电机连接的滚珠丝杠，以及与滚珠丝杠配合的竖直固定杆。

3.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，所述隔离机构包括固定于码垛装置内部的五块隔档板。

4.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，所述挡板机构包括固定于码垛装置外部的挡板机构电机，与挡板机构电机连接的曲柄挡板结构。

5.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，所述内置斜坡机构以及摆放孔包括具有一定倾斜角度的斜坡，以及在斜坡末端的六个可供鸡蛋通过的摆放孔。

6.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，所述平移机构包括固定于底盘的平移机构电机，与平移机构电机连接的滚珠丝杠杆，以及置于滚珠丝杠杆上的平移平台。

7.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，所述旋转机构包括固定于平移平台上的旋转机构电机，与旋转机构电机连接的竖直杆，以及与竖直杆固定的夹持平台。

8.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，所述固定夹持机构包括固定于夹持平台上的夹持夹具，且该夹持夹具可根据鸡蛋摆盘的尺寸定制。

9.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，所述移动夹持机构包括固定于角架上的移动夹持电机，与移动夹持电机连接的滚珠丝杠杆，以及置于滚珠丝杠杆上的夹持夹具。

10.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，所述可升降平台包括固定于平台底部外壳的可升降平台电机，与可升降平台电机连接的连杆机构，以及固定于连杆机构上的上部平台。