[发明专利]目标检测方法、装置和计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种目标检测方法、装置和计算机存储介质。该目标检测方法包括：获取场景图像；根据扫描窗口在场景图像中的实际扫描区域生成与实际扫描区域对应的积分图，其中实际扫描区域为场景图像的局部区域；在扫描窗口的实际扫描过程中利用积分图计算扫描窗口内的图像特征；将图像特征输入分类器，以判断扫描窗口内是否存在预定目标。通过本申请的目标检测方法，可以减少积分图计算面积，加快检测速度，减少检测时间。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及目标检测方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

随着技术的发展，目标检测技术发展已更加的成熟。一种常见的目标检测方式是利用扫描框对场景图像进行遍历，并对扫描框内的图像特征进行提取，并根据提取到的特征判断扫描框内是否存在目标。积分图作为有效的辅助手段，可以提高扫描框的特征提取速度。而现有目标检测过程的积分图均是基于场景图像进行计算，运算量大，严重影响了目标检测速度。

发明内容

本申请主要的目的是提供一种目标检测方法、装置和计算机存储介质，可以减少积分图计算面积，加快目标检测速度，减少检测时间。

为达到上述目的，本申请采用的一个技术方案是：一种目标检测方法，该方法包括：获取场景图像；根据扫描窗口在场景图像中的实际扫描区域生成与实际扫描区域对应的积分图，其中实际扫描区域为场景图像的局部区域；在扫描窗口的实际扫描过程中利用积分图计算扫描窗口内的图像特征；将图像特征输入分类器，以判断扫描窗口内是否存在预定目标。

其中，实际扫描区域为能够框选到扫描窗口在场景图像中的所有有效扫描位置的最小矩形，其中有效扫描位置是指目标能够出现的位置，且扫描窗口从该位置提取的特征能够用于有效判定是否存在目标。

其中，扫描窗口为按照边长大小升序设置的多个，多个扫描窗口进一步划分成至少两个分组；

根据扫描窗口在场景图像中的实际扫描区域生成与实际扫描区域对应的积分图的步骤包括：

根据各分组内的扫描窗口的实际扫描区域分别为各分组生成对应的积分图。

其中，至少部分积分图是通过缩小后的场景图像生成的；

在扫描窗口的实际扫描过程中利用积分图计算扫描窗口内的图像特征的步骤包括：

利用积分图计算与场景图像同步缩小的扫描窗口内的图像特征。

其中，扫描窗口和实际扫描区域均为矩形，且边长相对较小的扫描窗口所对应的实际扫描区域包含在边长相对较大的扫描窗口所对应的实际扫描区域内；扫描窗口为按照边长大小升序设置的多个，多个扫描窗口进一步划分成至少两个分组；

根据各分组内的扫描窗口的实际扫描区域分别为各分组生成对应的积分图的步骤包括：

根据各分组内的扫描窗口所对应的实际扫描区域中的最大实际扫描区域生成积分图。

其中，根据各分组内的扫描窗口所对应的实际扫描区域中的最大实际扫描区域生成积分图的步骤之前，进一步包括：

根据至少部分分组内的扫描窗口所对应的实际扫描区域中的最小实际扫描区域的边长与分类器的训练模板的边长之间的比例对场景图像和同一分组内的扫描窗口进行缩小。

其中，根据扫描窗口在场景图像中的实际扫描区域生成与实际扫描区域对应的积分图的步骤之前，进一步包括：

将多个扫描窗口作为当前分组；

通过以下公式计算当前分组中的各扫描窗口的面积评价指标：