[发明专利]目标检测方法、装置和计算机存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取场景图像；

根据扫描窗口在所述场景图像中的实际扫描区域生成与所述实际扫描区域对应的积分图，其中所述实际扫描区域为所述场景图像的局部区域；

在所述扫描窗口的实际扫描过程中利用所述积分图计算所述扫描窗口内的图像特征；

将所述图像特征输入分类器，以判断所述扫描窗口内是否存在预定目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际扫描区域为能够框选到所述扫描窗口在所述场景图像中的所有有效扫描位置的最小矩形，其中所述有效扫描位置是指所述目标能够出现的位置，且所述扫描窗口从该位置提取的特征能够用于有效判定是否存在所述目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描窗口为按照边长大小升序设置的多个，多个所述扫描窗口进一步划分成至少两个分组；

所述根据扫描窗口在所述场景图像中的实际扫描区域生成与所述实际扫描区域对应的积分图的步骤包括：

根据各所述分组内的所述扫描窗口的实际扫描区域分别为各所述分组生成对应的所述积分图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，至少部分所述积分图是通过缩小后的所述场景图像生成的；

所述在所述扫描窗口的实际扫描过程中利用所述积分图计算所述扫描窗口内的图像特征的步骤包括：

利用所述积分图计算与所述场景图像同步缩小的所述扫描窗口内的图像特征。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述扫描窗口和所述实际扫描区域均为矩形，且边长相对较小的所述扫描窗口所对应的所述实际扫描区域包含在边长相对较大的所述扫描窗口所对应的所述实际扫描区域内；

所述根据各所述分组内的所述扫描窗口的实际扫描区域分别为各所述分组生成对应的所述积分图的步骤包括：

根据各所述分组内的所述扫描窗口所对应的实际扫描区域中的最大实际扫描区域生成所述积分图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述分组内的所述扫描窗口所对应的实际扫描区域中的最大实际扫描区域生成所述积分图的步骤之前，进一步包括：

根据至少部分分组内的所述扫描窗口所对应的实际扫描区域中的最小实际扫描区域的边长与所述分类器的训练模板的边长之间的比例对所述场景图像和同一分组内的所述扫描窗口进行缩小。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据扫描窗口在所述场景图像中的实际扫描区域生成与所述实际扫描区域对应的积分图的步骤之前，进一步包括：

将所述多个扫描窗口作为当前分组；

通过以下公式计算所述当前分组中的各所述扫描窗口的面积评价指标：

其中，A_i为第i个扫描窗口的面积评价指标，S_i为第i个扫描窗口的所对应的所述实际扫描区域的面积，S_max为所述当前分组的最大实际扫描区域的面积，d_i+1为第i+1个扫描窗口的边长，a为所述分类器的训练模板的边长；

选择所述面积评价指标最小的所述扫描窗口作为分割窗口；

将所述分割窗口和所述当前分组中的位于所述分割窗口之前的扫描窗口作为一个分组，将所述当前分组中的位于所述分割窗口之后的扫描窗口作为另一个分组。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

将由所述当前分组划分成的两个分组分别作为所述当前分组，并返回所述通过以下公式计算所述当前分组中的各所述扫描窗口的面积评价指标的步骤，直至所述多个扫描窗口所划分成的组数达到预设阈值。

9.一种目标检测装置，其特征在于，所述目标装置包括存储器和处理器；所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-8中任一项所述目标检测方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述目标检测方法的步骤。