[发明专利]挖掘机发动机控制方法和系统

权利要求书

1.一种挖掘机发动机控制方法，其特征在于，包括：

获取主压值、手柄先导压力值和发动机挡位信息；根据所述挡位信息选择对应挡位的发动机最佳燃烧曲线；根据所述对应挡位的发动机最佳燃烧曲线，并结合所述主压值和所述手柄先导压力值，得到预设转速值和预设扭矩值；其中，所述主压值表征主泵的压力大小；

获取反馈电流值；根据所述反馈电流值和所述主压值得到第一扭矩值；其中，所述反馈电流值表征用于控制所述主泵的电流大小；所述第一扭矩值为实际扭矩值；

若所述第一扭矩值大于所述预设扭矩值，则使所述第一扭矩值变为第二扭矩值，控制所述发动机的转速值为所述预设转速值，控制所述发动机的扭矩值为所述第二扭矩值；其中，所述第二扭矩值相对于所述第一扭矩值靠近所述预设扭矩值；

若所述第一扭矩值小于或等于所述预设扭矩值，控制所述发动机的转速值为所述预设转速值，控制所述发动机的扭矩值为所述第一扭矩值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述使所述第一扭矩值变为第二扭矩值的步骤包括：

获取给定电流值和电流变化量，使所述给定电流值减去所述电流变化量，以改变所述反馈电流值，从而使所述第一扭矩值变为所述第二扭矩值；

其中，所述电流变化量随所述第一扭矩值与所述预设扭矩值的差值增大而增大。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取给定电流值的步骤包括：

根据所述手柄先导压力值获取第一排量值，根据所述主压值获取第二排量值，根据预设规则，选取第一排量值或者第二排量值对应的电流值为所述给定电流值；

其中，所述预设规则包括：

若所述第一排量值小于所述第二排量值，选取所述第一排量值对应的电流值为所述给定电流值；

若所述第二排量值小于所述第一排量值，选取所述第二排量值对应的电流值为所述给定电流值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述手柄先导压力值包括多个大小不同的子压力值；

所述根据所述手柄先导压力值获取第一排量值的步骤包括：选取多个所述子压力值对应的多个排量值中的最大排量值为所述第一排量值。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述手柄先导压力值获取第一排量值的步骤包括：

根据所述手柄先导压力值、所述手柄先导压力值与所述第一排量值之间的曲线图，获取所述第一排量值。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述主压值获取第二排量值的步骤包括：

根据所述主压值、所述主泵的恒功率和第二排量值之间的曲线图，获取所述第二排量值。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述给定电流值减去所述电流变化量为预设电流值；

所述使所述给定电流值减去所述电流变化量，以改变所述反馈电流值的步骤包括：

获取比例阀中对应的实际电流值，若所述实际电流值不等于所述预设电流值，使所述实际电流值改变为调节电流值，使所述调节电流值作为所述反馈电流值；

其中，所述调节电流值相对于所述实际电流值靠近所述预设电流值。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述使所述实际电流值改变为调节电流值，使所述调节电流值为所述反馈电流值的步骤包括：

若所述第二扭矩值大于所述预设扭矩值，则使所述调节电流值再次趋近于所述预设电流值，以再次改变所述反馈电流值，从而改变所述第二扭矩值，直至所述第二扭矩值小于或等于所述预设扭矩值。

9.一种挖掘机发动机控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于获取主压值、手柄先导压力值和发动机挡位信息，根据所述挡位信息选择对应挡位的发动机最佳燃烧曲线，根据所述对应挡位的发动机最佳燃烧曲线，并结合所述主压值和所述手柄先导压力值，得到预设转速值和预设扭矩值；其中，所述主压值表征主泵的压力大小；

所述控制器用于控制所述发动机的转速值为所述预设转速值；

所述控制器用于获取反馈电流值，根据所述反馈电流值和所述主压值得到第一扭矩值；其中，所述反馈电流值表征用于控制所述主泵的电流大小；所述第一扭矩值为实际扭矩值；

若所述第一扭矩值大于所述预设扭矩值，所述控制器用于使所述第一扭矩值变为第二扭矩值，控制所述发动机的扭矩值为所述第二扭矩值；其中，所述第二扭矩值相对于所述第一扭矩值靠近所述预设扭矩值；

若所述第一扭矩值小于或等于所述预设扭矩值，则所述控制器控制所述发动机的扭矩值为所述第一扭矩值。