[发明专利]回声抑制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种回声抑制方法，其特征在于，包括：

对音频接收装置采集的接收信号进行线性回声消除，得到线性回声消除信号；

计算所述接收信号和所述线性回声消除信号之间的功率包络差值；

根据所述功率包络差值确定所述线性回声消除信号包含近端信号，生成第一非线性抑制系数；

根据所述第一非线性抑制系数对所述线性回声消除信号进行滤波，以抑制所述线性回声消除信号中的残留回声信号；

根据所述功率包络差值确定所述线性回声消除信号不包含近端信号，生成第二非线性抑制系数；

根据所述第二非线性抑制系数对所述线性回声消除信号进行滤波，以抑制所述线性回声消除信号中的残留回声信号。

2.根据权利要求1所述的回声抑制方法，其特征在于，所述根据所述功率包络差值确定所述线性回声消除信号包含近端信号包括：

确定所述功率包络差值是否小于差值阈值；

若小于所述差值阈值，则确定所述线性回声消除信号包含近端信号。

3.根据权利要求1所述的回声抑制方法，其特征在于，所述生成第一非线性抑制系数包括：

根据所述接收信号和所述线性回声消除信号的相关系数以及第一抑制因子得到备选非线性抑制系数；

确定所述线性回声消除信号中残留回声信号的残留功率；

根据所述残留功率、所述线性回声消除信号和所述备选非线性抑制系数确定是否达到过量抑制条件；

若达到过量抑制条件，则根据所述残留功率和所述接收信号的接收功率计算第一非线性抑制系数；

若未达到过量抑制条件，则将所述备选非线性抑制系数作为第一非线性抑制系数。

4.根据权利要求3所述的回声抑制方法，其特征在于，所述根据所述残留功率、所述线性回声消除信号和所述备选非线性抑制系数确定是否达到过量抑制条件包括：

根据所述线性回声消除信号和所述备选非线性抑制系数计算第一参量，所述第一参量等于|(1-ρ^β)e(n)|²，其中，ρ^β表示备选非线性抑制系数，ρ表示所述接收信号和所述线性回声消除信号的相关系数，β表示第一抑制因子，e(n)表示线性回声消除信号；

根据所述残留功率计算第二参量，所述第二参量等于κδ_r(n)，其中，κ表示缩放因子，δ_r(n)表示残留功率；

比较所述第一参量和所述第二参量；

若所述第一参量大于所述第二参量，则确定达到过量抑制条件；

若所述第一参量小于或等于所述第二参量，则确定未达到所述过量抑制条件。

5.根据权利要求3所述的回声抑制方法，其特征在于，所述根据所述残留功率和所述接收信号的接收功率计算第一非线性抑制系数包括：

确定所述残留功率和所述接收信号的接收功率的功率和值，并将所述接收功率与所述功率和值的比值作为第一非线性抑制系数。

6.根据权利要求1所述的回声抑制方法，其特征在于，所述生成第二非线性抑制系数包括：

根据所述接收信号和所述线性回声消除信号的相关系数以及第二抑制因子得到第二非线性抑制系数。

7.根据权利要求3或6所述的回声抑制方法，其特征在于，所述相关系数的计算公式为：其中，ρ表示相关系数，0≤ρ≤1，δ_e(n)表示线性回声消除信号的消除功率，δ_y(n)表示接收信号的接收功率，δ_ey(n)＝λδ_ey(n-1)+(1-λ)|e^*(n)y(n)|，λ表示遗忘因子，y(n)表示接收信号，e(n)表示线性回声消除信号，e^*(n)表示e(n)的共轭。