[发明专利]回声抑制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种回声抑制方法、装置、设备及存储介质，涉及回声消除技术领域，其包括：对音频接收装置采集的接收信号进行线性回声消除，得到线性回声消除信号；计算所述接收信号和所述线性回声消除信号之间的功率包络差值；根据所述功率包络差值确定所述线性回声消除信号包含近端信号，生成第一非线性抑制系数；根据所述第一非线性抑制系数对所述线性回声消除信号进行滤波，以抑制所述线性回声消除信号中的残留回声信号。采用上述方法，可以解决在接收信号包含近端信号时，对接收信号进行回声抑制时产生吞音现象的技术问题。

技术领域

本申请实施例涉及回声消除技术领域，尤其涉及一种回声抑制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

对于配置有扬声器和麦克风的音频设备而言，扬声器播放的音频信号经过空间障碍物时会发生反射，在经过多次反射后音频信号可能会到达麦克风形成回声信号。该回声信号会影响麦克风的音频通信质量，尤其对于双讲场景的影响更大。现有技术中，可以通过扬声器播放的参考音频信号、麦克风采集的接收信号以及消除回声时的误差信号与接收信号的相关系数，利用非线性回声消除方法实现回声抑制。发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在如下缺陷：利用非线性回声消除方法得到的相关系数容易估计过大，此时，如果接收信号中包含近端信号(如用户说话产生的音频信号)，那么根据相关系数抑制回声信号时，会同时抑制部分近端信号，进而出现近端信号被吞音的现象。

发明内容

本申请提供了一种回声抑制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中，在接收信号包含近端信号时，对接收信号进行回声抑制会产生吞音现象的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种回声抑制方法，包括：

对音频接收装置采集的接收信号进行线性回声消除，得到线性回声消除信号；

计算所述接收信号和所述线性回声消除信号之间的功率包络差值；

根据所述功率包络差值确定所述线性回声消除信号包含近端信号，生成第一非线性抑制系数；

根据所述第一非线性抑制系数对所述线性回声消除信号进行滤波，以抑制所述线性回声消除信号中的残留回声信号。

进一步的，所述根据所述功率包络差值确定所述线性回声消除信号包含近端信号包括：

确定所述功率包络差值是否小于差值阈值；

若小于所述差值阈值，则确定所述线性回声消除信号包含近端信号。

进一步的，所述生成第一非线性抑制系数包括：

根据所述接收信号和所述线性回声消除信号的相关系数以及第一抑制因子得到备选非线性抑制系数；

确定所述线性回声消除信号中残留回声信号的残留功率；

根据所述残留功率、所述线性回声消除信号和所述备选非线性抑制系数确定是否达到过量抑制条件；

若达到过量抑制条件，则根据所述残留功率和所述接收信号的接收功率计算第一非线性抑制系数；

若未达到过量抑制条件，则将所述备选非线性抑制系数作为第一非线性抑制系数。

进一步的，所述根据所述残留功率、所述线性回声消除信号和所述备选非线性抑制系数确定是否达到过量抑制条件包括：

根据所述线性回声消除信号和所述备选非线性抑制系数计算第一参量，所述第一参量等于|(1-ρ^β)e(n)|²，其中，ρβ表示备选非线性抑制系数，ρ表示所述接收信号和所述线性回声消除信号的相关系数，β表示第一抑制因子，e(n)表示线性回声消除信号；