[发明专利]一种自动化水草清理机器人

说明书

本发明提供了一种自动化水草清理机器人，包括：水面漂浮机构，其上连接有第一驱动装置；水草切割粉碎装置，连接在水面漂浮机构上；水草收集装置，连接在水面漂浮机构上；控制器、电源，均设置在水面漂浮机构上，控制器与所述第一驱动装置、水草切割粉碎装置、电源电连接。清理水草时，通过控制器控制水面漂浮机构在水面运动，同时通过控制器控制水草切割粉碎装置将水中水草切割粉碎，然后控制器控制水草收集装置将切割粉碎后的水草收集，避免切割粉碎后的水草污染水面；上述技术方案通过控制器控制实现自动快速完成切割粉碎、收集这些工序，便于快速清理水草，与现有人工切割水草后人工捕捞收集水草相比，劳动强度小，且清理方便。

技术领域

本发明涉及水草清理技术领域，特别涉及一种自动化水草清理机器人。

背景技术

水下植物的大量生长会消耗水体中的养分，影响水面外观及水质。目前通常通过人工划船或者在河岸采用水草清理设备对水草等进行清理，人工劳动强度大，且清理不方便。

发明内容

本发明提供一种自动化水草清理机器人，用以解决上述技术问题。

一种自动化水草清理机器人，包括：

水面漂浮机构，所述水面漂浮机构上连接有第一驱动装置，用于驱动水面漂浮机构；

水草切割粉碎装置，连接在所述水面漂浮机构上；

水草收集装置，连接在所述水面漂浮机构上，用于将经水草切割粉碎装置粉碎后的水草收集；

控制器、电源，均设置在水面漂浮机构上，所述控制器与所述第一驱动装置、水草切割粉碎装置、电源电连接。

优选的，所述水面漂浮机构包括船体；

所述第一驱动装置包括：若干第一壳体，对称设置在船体两侧，所述第一壳体一侧与船体侧面固定连接，所述第一壳体连接有驱动组件；

所述驱动组件包括：

第一驱动电机，安装在第一壳体内，所述第一驱动电机的输出轴水平设置；

第一锥齿轮，固定套接在第一驱动电机的输出轴上；

第一转动杆，竖直设置，且位于第一壳体内，所述第一转动杆两端与第一壳体上下两端内壁转动连接，所述第一转动杆下端贯穿至第一壳体下端下方；

第二锥齿轮，位于第一壳体内、且固定套接在第一转动杆上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动；

第二壳体，与所述第一转动杆下端固定连接；

第二驱动电机，安装在第二壳体内，所述第二驱动电机的输出轴水平设置；

第二转动杆，所述第二转动杆平行于所述第二驱动电机的输出轴，所述第二转动杆通过轴承座转动连接在第二壳体内，且第二转动杆第一端与第二驱动电机的输出轴固定连接，第二端贯穿第二壳体远离船体一侧；

螺旋桨，固定连接在第二转动杆第二端；

所述第一驱动电机、第二驱动电机均与控制器电连接。

优选的，所述水草切割粉碎装置包括：

入水收集切割装置，用于入水切割收集水草；

粉碎组件；

水草输送装置，用于将入水收集切割装置收集的水草输送至粉碎组件的水草入口，所述粉碎组件的水草出口与水草收集装置的水草入口连接；

所述入水收集切割装置、粉碎组件、水草输送装置分别与控制器电连接。

优选的，所述入水收集切割装置包括：