[发明专利]一种自动化水草清理机器人

权利要求书

1.一种自动化水草清理机器人，其特征在于，包括：

水面漂浮机构(1)，所述水面漂浮机构(1)上连接有第一驱动装置(3)，用于驱动水面漂浮机构(1)；

水草切割粉碎装置(2)，连接在所述水面漂浮机构(1)上；

水草收集装置(4)，连接在所述水面漂浮机构(1)上，用于将经水草切割粉碎装置(2)粉碎后的水草收集；

控制器、电源，均设置在水面漂浮机构(1)上，所述控制器与所述第一驱动装置(3)、水草切割粉碎装置(2)、电源电连接；

所述水草切割粉碎装置(2)包括：

入水收集切割装置(21)，用于入水切割收集水草；

粉碎组件(23)；

水草输送装置(22)，用于将入水收集切割装置(21)收集的水草输送至粉碎组件(23)的水草入口，所述粉碎组件(23)的水草出口与水草收集装置(4)的水草入口连接；

所述入水收集切割装置(21)、粉碎组件(23)、水草输送装置(22)分别与控制器电连接；

所述入水收集切割装置(21)包括：

两个第一固定块(211)，固定连接在船体(11)的左侧面或右侧面的前后两侧，或船头前端左右两侧，所述第一固定块(211)中空；

进料斗(212)，所述进料斗(212)底端设有排水孔，所述进料斗(212)上端通过第一转轴(217)转动连接在两个第一固定块(211)之间，所述进料斗(212)下端用于伸入水面以下，所述第一转轴(217)第一端伸入一个第一固定块(211)内侧；

第三驱动电机(213)，安装在靠近第一转轴(217)第一端的第一固定块(211)内，所述第三驱动电机(213)的输出轴平行于所述第一转轴(217)；

第三齿轮(214)，固定套接在第三驱动电机(213)的输出轴上；

第四齿轮(215)，固定套接在第一转轴(217)的输出轴上，所述第四齿轮(215)与第三齿轮(214)啮合传动；

电动切割刀(216)，设置在进料斗(212)内侧，所述第三驱动电机(213)、电动切割刀(216)均与控制器电连接；

所述水草收集装置(4)包括：第三箱体(41)；

所述水草输送装置(22)包括：

第一箱体(221)，固定连接在第三箱体(41)顶端，所述第一箱体(221)靠近入水收集切割装置(21)的一侧设有第一开口；

第一倾斜板(222)，倾斜朝上设置在第一箱体(221)和入水收集切割装置(21)之间，所述第一倾斜板(222)下端通过第一连接支架(2221)固定连接在第三箱体(41)顶端，所述第一倾斜板(222)的低端从所述第一开口延伸至第一箱体(221)内，所述第一倾斜板(222)的高端靠近入水收集切割装置(21)；

皮带传送装置(223)，位于第一箱体(221)内底部，第一端靠近第一倾斜板(222)的低端设置且位于第一倾斜板(222)的低端下方，所述皮带传送装置(223)第二端与粉碎组件进口(2311)连通，所述皮带传送装置(223)由控制器控制驱动；

所述进料斗(212)位于第三箱体(41)左侧或右侧，所述第三箱体(41)的水草进口设置在远离进料斗(212)的一侧，所述第三箱体(41)靠近进料斗(212)的一侧设有可开合的箱门，所述第三箱体(41)内底端从远离箱门一侧到靠近箱门一侧高度逐渐降低；

所述水草收集装置(4)还包括：

第四壳体(42)，固定连接在第三箱体(41)内顶端，所述第四壳体(42)内底端设有滑槽(424)；

齿条(43)，水平滑动连接在第四壳体(42)内，所述齿条(43)顶端设有齿，所述齿条(43)底端一侧设有滑块(44)，所述滑块(44)在所述滑槽(424)内滑动；

第三转轴(45)，沿第三箱体(41)前后方向水平设置，所述第三转轴(45)上固定套接有第七齿轮(48)和第六齿轮(47)，所述第七齿轮(48)与所述齿条(43)啮合传动；

第五驱动电机(49)，安装在第三壳体(233)内，所述第五驱动电机(49)的输出轴平行于第三转轴(45)，所述第五驱动电机(49)的输出轴上固定套接第五齿轮(46)，所述第五齿轮(46)与第六齿轮(47)啮合传动；

电动伸缩杆(410)，所述电动伸缩杆(410)的伸缩端竖直朝下设置，所述电动伸缩杆(410)固定端与齿条(43)底端远离滑块(44)的一侧固定连接；

按压板(411)，固定连接在电动伸缩杆(410)的伸缩端；

固定座(413)，安装在船体(11)内，所述固定座(413)顶端设置若干电动缸(414)，所述电动缸(414)伸缩端竖直朝上设置，所述电动缸(414)固定端与固定座(413)顶端固定连接，所述电动缸(414)伸缩端与第三箱体(41)固定连接；

所述第五驱动电机(49)、电动伸缩杆(410)分别与控制器电连接；

所述粉碎组件(23)包括：

第二箱体(231)，所述第二箱体(231)一侧固定连接在第一箱体(221)及第三箱体(41)远离入水收集切割装置(21)的一侧，且第二箱体(231)该侧设置所述粉碎组件进口(2311)，所述第二箱体(231)内底端从远离第三箱体(41)一侧到靠近第三箱体(41)一侧高度逐渐减小；

第二倾斜板(232)，倾斜朝上设置，所述第二倾斜板(232)下端通过第二连接支架(2321)与第三箱体(41)远离入水收集切割装置(21)的一侧固定连接，所述第二倾斜板(232)的高端靠近所述皮带传送装置(223)的第二端；

第三壳体(233)，固定连接在第二箱体(231)远离第三箱体(41)的一侧内壁；

第四驱动电机(234)，安装在第三壳体(233)内，且所述第四驱动电机(234)的输出轴水平设置，所述第四驱动电机(234)与控制器电连接；

第二转轴(235)，所述第二转轴(235)上设有粉碎刀片(2351)，所述第二转轴(235)平行于所述第四驱动电机(234)的输出轴设置、且位于第二倾斜板(232)的低端的下方，所述第二转轴(235)两端分别与第三壳体(233)和第三箱体(41)相互靠近的一侧转动连接，且所述第二转轴(235)一端伸入所述第三壳体(233)内与第四驱动电机(234)的输出轴固定连接；

第二开口(236)，位于第二转轴(235)下方，所述第二开口(236)贯通第二箱体(231)和第三箱体(41)相互连接的一侧。