[发明专利]机械式自动变速器AMT的换挡方法及装置

说明书

本发明提供一种机械式自动变速器AMT的换挡方法及装置，包括：在AMT向第一目标档位换挡的过程中，获取离合器完成分离时的第一行驶速度；获取AMT完成摘挡时的第二行驶速度及油门开度值；确定离合器完成分离至摘挡后的第一时间间隔；依据第一行驶速度、第二行驶速度及第一时间间隔，确定行驶的加速度；依据第二行驶速度、加速度及预设的第二时间间隔，计算离合器开始滑磨时的第三行驶速度；依据完成摘挡时所对应的油门开度值、第三行驶速度及换挡曲线，确定第二目标挡位；若第一目标挡位与第二目标挡位不同，则触发AMT向第二目标挡位换挡。通过本发明提供的方法，可避免目标挡位与完成换挡时的车辆运行状态不匹配，提高行车的安全性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是一种机械式自动变速器AMT的换挡方法及装置。

背景技术

随着自动控制技术的发展，自动变速器已广泛应用于车辆的变速控制。其中，机械式自动变速器(AutomatedMechanical Transmission，AMT)便是常见的自动变速器之一。

在车辆行驶过程中需要进行换挡时，可以通过自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)控制AMT变速器进行换挡。TCU在检测到车辆当前行驶状态所匹配的目标挡位与变速器当前的挡位不符合时，则会触发AMT变速器将挡位调整为与当前行驶状态相匹配的目标挡位。

现有在对AMT变速器的挡位进行调整的过程中，车辆的行驶状态在某些特殊状态下会发生较大变化，例如车辆在上坡或下坡的路况下进行换挡，车辆的行驶速度会发生较大的变动。因此在上述情况下，车辆的TCU在进行换挡控制时所确定的目标挡位，可能已经不能满足完成换挡时车辆正常行驶的需求，影响车辆的正常行驶，降低了行车安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机械式自动变速器AMT的换挡方法，以解决换挡过程中车速变动较大，导致目标挡位不能满足车辆正常行驶的需求，影响车辆的正常行驶，降低了行车安全性的问题。

本发明实施例还提供了一种机械式自动变速器AMT的换挡装置，用以保证上述方法实际中的实现及应用。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种机械式自动变速器AMT的换挡方法，包括：

在机械式自动变速器AMT从当前档位向已确定的第一目标档位进行换挡的过程中，获取离合器完成分离时，车辆的第一行驶速度；

获取所述AMT从所述当前档位完成摘挡时，车辆的第二行驶速度及油门开度值；

确定所述离合器完成分离时至所述AMT从所述当前档位完成摘挡时的第一时间间隔；

依据所述第一行驶速度、第二行驶速度以及第一时间间隔，确定所述离合器完成分离后车辆行驶的加速度；

依据所述第二行驶速度、车辆行驶的加速度以及预设的第二时间间隔，计算所述离合器开始滑磨时的第三行驶速度；所述第二时间间隔为所述AMT从所述当前档位完成摘挡时至所述离合器开始滑磨时的时间间隔；

依据所述AMT从所述当前档位完成摘挡时所对应的油门开度值、所述第三行驶速度以及预设的换挡曲线，确定第二目标挡位；

判断所述第一目标挡位与所述第二目标挡位是否相同；

若所述第一目标挡位与所述第二目标挡位不同，则触发所述AMT基于所述第二目标挡位进行选档，完成换挡过程。

上述的方法，可选的，所述获取离合器完成分离时，车辆的第一行驶速度，包括：

判断所述车辆的防抱死制动系统的运行状态是否正常，若所述防抱死制动系统的运行状态正常，获取所述防抱死制动系统发出的车速信号，依据所述车速信号确定所述离合器完成分离时所对应的第一行驶速度。