[发明专利]机械式自动变速器AMT的换挡方法及装置

权利要求书

1.一种机械式自动变速器AMT的换挡方法，其特征在于，包括：

在机械式自动变速器AMT从当前档位向已确定的第一目标档位进行换挡的过程中，获取离合器完成分离时，车辆的第一行驶速度；

获取所述AMT从所述当前档位完成摘挡时，车辆的第二行驶速度及油门开度值；

确定所述离合器完成分离时至所述AMT从所述当前档位完成摘挡时的第一时间间隔；

依据所述第一行驶速度、第二行驶速度以及第一时间间隔，确定所述离合器完成分离后车辆行驶的加速度；

依据所述第二行驶速度、车辆行驶的加速度以及预设的第二时间间隔，计算所述离合器开始滑磨时的第三行驶速度；所述第二时间间隔为所述AMT从所述当前档位完成摘挡时至所述离合器开始滑磨时的时间间隔；

依据所述AMT从所述当前档位完成摘挡时所对应的油门开度值、所述第三行驶速度以及预设的换挡曲线，确定第二目标挡位；

判断所述第一目标挡位与所述第二目标挡位是否相同；

若所述第一目标挡位与所述第二目标挡位不同，则触发所述AMT基于所述第二目标挡位进行选档，完成换挡过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取离合器完成分离时，车辆的第一行驶速度，包括：

判断所述车辆的防抱死制动系统的运行状态是否正常，若所述防抱死制动系统的运行状态正常，获取所述防抱死制动系统发出的车速信号，依据所述车速信号确定所述离合器完成分离时所对应的第一行驶速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述防抱死制动系统的运行状态非正常，获取所述AMT输出轴的转速，依据所述AMT输出轴的转速，计算所述离合器完成分离时所对应的第一行驶速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述离合器完成分离时至所述AMT从所述当前档位完成摘挡时的第一时间间隔，包括：

获取所述AMT的控制器在所述离合器完成分离时所对应的第一运行步长，依据所述第一运行步长以及预先存储的步长与时长的对应关系，确定所述离合器完成分离时所对应的第一行驶时间；

获取所述AMT的控制器在所述AMT从所述当前档位完成摘挡时的第二运行步长，依据所述第二运行步长以及所述步长与时长的对应关系，确定所述AMT从所述当前档位完成摘挡时所对应的第二行驶时间；

将所述第二行驶时间与所述第一行驶时间进行差运算，获得所述离合器完成分离时至所述AMT从所述当前档位完成摘挡时的第一时间间隔。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述离合器完成分离后车辆行驶的加速度，包括：

根据已设定的公式计算所述离合器完成分离后车辆行驶的加速度；

其中：a为所述离合器完成分离后车辆行驶的加速度，所述v₁为所述第一行驶速度，所述v₂为所述第二行驶速度，所述Δt₁为所述第一时间间隔。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述离合器开始滑磨时的第三行驶速度，包括：

依据已设定的公式v₃＝v₂+a·Δt₂，计算所述离合器开始滑磨时的第三行驶速度；

其中：v₃为所述离合器开始滑磨时的第三行驶速度，所述Δt₂为所述第二时间间隔。