[发明专利]一种城市交叉路口人车碰撞概率计算方法

说明书

本发明公开了一种城市交叉路口人车碰撞概率计算方法，首先收集交叉路口信息，然后计算等量车流密度，计算到达车辆数，计算冒险型行人穿越交叉口落在事故可能区域的概率；然后判断交叉路口是否有障碍物影响交通参与者视线，有有障碍物则计算有障碍物情况下的影响因数，计算车辆在事故区域范围内的排列组合，车辆在事故可能区域内的排列组合，最后计算人车碰撞概率；无计算无障碍物影响下的影响因数，计算车辆在事故区域范围内的排列组合，车辆在事故可能区域内的排列组合，最后计算人车碰撞概率。本发明可以评价交叉路口安全现状，为交叉路口整改、管理提供决策依据。

技术领域

本发明属于交通安全技术领域，涉及一种交叉路口人车碰撞概率计算方法，尤其是在某一特定速度下的人车碰撞概率，有无障碍物影响交叉路口通行下的人车碰撞概率。

背景技术

近年来，由于交通安全问题受到足够重视，我国道路交通安全水平得以不断提升，但仍然不容乐观。据世界卫生组织估计2016年我国道路交通事故10万人口死亡率为18.2，而同年美国、日本、新加坡的该项数据分别为12.4，4.1，2.8。巨大的差距表明我国道路交通安全水平与发达国家还有一段距离。而交叉路口被认为是交通事故发生的高频区域。据公安部交管局2017年统计数据显示，2015-2017年全国范围内在斑马线上发生机动车与行人的交通事故1.4万起，造成3898人死亡。如果能有一种科学的交叉路口人车碰撞概率计算方法衡量交叉路口安全程度，对于减少交叉路口人车碰撞交通事故具有重要意义。

城市交叉路口发生机动车与行人碰撞的原因包括以下几个方面，行人忽视交通安全，安全意识淡薄从而违反交通规则闯红灯；交叉路口信号灯损坏出现交通混乱的状况；在交叉路口机动车驾驶者驾车行驶速度过快，或由于视觉原因未能发现行人，不能及时停车礼让行人；为了施工方便在交叉路口进行围堵致使交通参与双方不能及时发现险情；雨雪天气影响道路路面，致使道路湿滑停车距离变大。基于多种因素对交叉路口进行人车碰撞概率计算可以为交叉路口安全评价提供依据。为相关部门决策提供参考。发现交叉路口存在的安全隐患，为改善交叉路口交通状况提供建议。为降低交通事故死亡率缩小我国与发达国家道路交通事故10万人口死亡率做出贡献。同时改善交通状况也是保障人民出行安全的重要措施，实现人民幸福的重要保障。

为了改善交叉路口交通安全现状，有些学者研究机动车和行人相互作用关系；也有学者基于人车相互作用关系提出人车冲突发生的可能性和处理办法；有些学者通过交通冲突量来研究交叉路口交通事故发生概率。在众多研究中涉及交叉路口人车碰撞交通事故发生概率的研究较少。在研究中很少将驾驶者视觉特性、行人、机动车制动距离以及摩擦因数综合考虑到一个模型中。只考虑一个因素或几个因素不能更好反应交叉路口交通事故发生机理，因此需要一种考虑多因素的交叉路口人车碰撞概率计算方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于交叉路口人车碰撞概率计算方法。

本发明所采用的技术方案是：一种城市交叉路口人车碰撞概率计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：收集交叉路口信息，包括绿灯时长、街道长度、车道数、行人数、车辆数、何种路面、是否有障碍物及其长度、冒险型行人百分比；其中，所述冒险型行人百分比通过统计方法获得；

步骤2：根据步骤1中收集到的信息计算等量车流密度，根据车流密度计算到达车辆数；

步骤3：根据步骤1中收集到的信息计算冒险型行人穿越交叉口落在事故可能区域的概率；

步骤4：判断交叉路口是否有障碍物影响交通参与者视线；

若有，则依次执行步骤5、步骤6、步骤9，本流程结束；

若无，则依次执行步骤7、步骤8、步骤9，本流程结束；

步骤5：根据步骤1中收集到的信息计算有障碍物情况下的影响因数；