[发明专利]一种城市交叉路口人车碰撞概率计算方法

权利要求书

1.一种城市交叉路口人车碰撞概率计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：收集交叉路口信息，包括绿灯时长、街道长度、车道数、行人数、车辆数、何种路面、是否有障碍物及其长度、冒险型行人百分比；其中，所述冒险型行人百分比通过统计方法获得；

步骤2：根据步骤1中收集到的信息计算等量车流密度，根据车流密度计算到达车辆数；

步骤3：根据步骤1中收集到的信息计算冒险型行人穿越交叉口落在事故可能区域的概率；

步骤4：判断交叉路口是否有障碍物影响交通参与者视线；

若有，则依次执行步骤5、步骤6、步骤9，本流程结束；

若无，则依次执行步骤7、步骤8、步骤9，本流程结束；

步骤5：根据步骤1中收集到的信息计算有障碍物情况下的影响因数；

首先计算事故半径；

其中：R_r为事故半径，单位：m；v为驾驶者发现行人时机动车的初始速度，单位：m/S；T为驾驶者反应时间，单位：S；g为重力加速度，μ为摩擦因数；

其次在事故半径的基础上计算被遮挡影响的事故可能区域面积；

其中，A为被遮挡影响的事故可能区域面积，单位：m²；L为街道长度，单位：m；n_v为车道数；l为车道的宽度，单位：m；l_d为障碍物长度，单位：m；

再在事故半径的基础上计算事故区域的面积；

其中，S为事故区域的面积，单位：m²；

最后在计算S、A的基础上计算影响因数；

其中，f为影响因数；

步骤6：在有障碍物情况下，计算车辆在事故区域范围内的排列组合，车辆在事故可能区域内的排列组合；

步骤7：计算无障碍物影响下的影响因数；

首先计算驾驶者水平视野；

θ＝0.0031v²-0.9922v+88.032 (12)

其中，θ为驾驶者水平视野，单位：度；v为机动车行驶速度，单位：m/S；

然后计算驾驶者注视距离：

其中，ω为驾驶者注视距离，单位：m；T为驾驶者反应时间，单位：s；g为重力加速度；μ为摩擦因数；

最后在驾驶者水平视野和注视距离的基础上计算在无障碍物对通行产生影响情况下的影响因数；

其中，f为影响因数；L为街道长度，单位：m；

步骤8：在无障碍物情况下，计算车辆在事故区域范围内的排列组合，车辆在事故可能区域内的排列组合；

步骤9：计算人车碰撞概率。

2.根据权利要求1所述的城市交叉路口人车碰撞概率计算方法，其特征在于，步骤2中所述车辆密度为：

其中，f_v为速度-时长车辆密度，单位：辆/m；N_c为在绿灯时间内机动车车辆数，单位：辆；t为绿灯时间时长，单位：S；v为机动车行驶速度，单位：m/S；

然后在f_v基础上计算一段时间内到达的车辆数：

其中，n_v为车道数，L为街道长度，单位：m；R_r为事故半径，单位：m；Mot为到达的机动车车辆数，当其计算值出现小数时Mot为其计算值整数部分加一。

3.根据权利要求1所述的城市交叉路口人车碰撞概率计算方法，其特征在于：步骤3中，首先计算不均衡系数M：

其中，W_v为机动车宽度，单位：m；n_v为车道数；l为车道的宽度，单位：m；

然后计算行人落在事故可能区域的概率P_k：

其中，n₁，n₂，...，n_N为单位宽度内冒险型行人数数量，且n₁+n₂...+n_N＝n；N为道路宽度，单位：m；为排列组合表达式。