[发明专利]一种空调及其故障检测方法和故障检测装置

说明书

本发明公开一种空调及其故障检测方法和故障检测装置，涉及空调技术领域，以实时监控驱动单元的运行状态，并且在驱动单元发生故障时对空调门板进行精确定位。上述故障检测方法包括：根据空调门板的当前位置信息和空调门板的目标位置信息控制电机在设定转动范围内按照设定转动方向转动；接收检测装置发送的齿条参数信息和电机发送的实时转动信息；在设定转动范围内，根据齿条参数信息确定电机发生一次堵转的情况下，根据空调门板的当前位置信息、电机的设定转动方向和电机的实际转动信息确定所述电机发生堵转时所述空调门板的堵转位置信息。上述故障检测装置用于执行上述故障检测方法。本发明提供的故障检测方法应用于空调控制。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调及其故障检测方法和故障检测装置。

背景技术

目前，为了改善空调运行过程中室内空气质量，空调室内机中安装了空气净化模块，空气净化模块位于空调室内机的温度调节模块的下部，且空气净化模块出风口位于温度调节模块出风口的下方。空气净化模块内设有对室内空气进行过滤的滤网，滤网位于空气调节模块出风口两侧，且滤网插口的方向朝向室内机的前方。

为了方便空气滤网的更换，现有技术中的通过在空调面板上设计与驱动单元电性连接的定位单元，可以有效地控制空调门板的多段位移。通过设置正常运行模式和过滤单元更换模式以及空调门板对应的两个模式的位置，使得使用和更换过滤单元更加方便。

但是现有技术中通过定位单元控制空调门板进行多段位移过程中，若驱动单元在运转时发生故障无法驱动空调门板运行至指定位置时，无法对空调门板进行精确定位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调及其故障检测方法和故障检测装置，用于实时监控驱动单元的运行状态，并且在驱动单元发生故障时对空调门板进行精确定位。

为了实现上述目的，本发明提供了一种故障检测方法。该故障检测方法应用于空调面板，所述空调面板包括空调门板、电机、定位齿条以及用于检测所述定位齿条的齿条参数信息的检测装置；所述定位齿条与所述空调门板固接；所述电机用于控制所述定位齿条移动；所述定位齿条具有多个定位齿槽和多个限位齿槽，相邻两个所述限位齿槽之间具有至少一个所述定位齿槽；所述故障检测方法包括：

根据所述空调门板的当前位置信息和所述空调门板的目标位置信息控制所述电机在设定转动范围内按照设定转动方向转动；

接收所述检测装置发送的所述齿条参数信息和电机发送的实时转动信息；

在设定转动范围内，在根据所述齿条参数信息确定所述电机发生一次堵转的情况下，根据所述空调门板的当前位置信息、所述电机的设定转动方向和所述电机的实时转动信息确定所述电机发生一次堵转时所述空调门板的堵转位置信息。

与现有技术相比，本发明提供的故障检测方法中，通过检测装置来实时获取定位齿条的齿条参数信息，并根据检测装置获取的齿条参数信息来判断电机的运行状态。在设定转动范围内，若根据齿条参数信息确定电机发生一次堵转的情况下，根据空调门板的当前位置信息、电机的设定转动方向和电机的实时转动信息确定电机发生一次堵转时所述空调门板的堵转位置信息。由此可见，本发明实施例提供的故障检测方法可以对根据齿条参数信息对电机的运行状态进行实时判定，当确定电机发生一次堵转时，通过空调门板的当前位置信息、电机的设定转动方向和电机的实时转动信息确定电机发生一次堵转时所述空调门板的堵转位置信息，从而在电机发生故障时对空调门板进行精确定位。

本发明还提供了一种故障检测装置。该故障检测装置应用于空调面板，所述空调面板包括空调门板、电机、定位齿条以及用于检测所述定位齿条的齿条参数信息的检测装置；所述定位齿条与所述空调门板固接；所述电机用于控制所述定位齿条移动；所述定位齿条具有多个定位齿槽和多个限位齿槽，相邻两个所述限位齿槽之间具有至少一个所述定位齿槽；所述故障检测装置包括：