[发明专利]一种空调及其故障检测方法和故障检测装置

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于空调面板，所述空调面板包括空调门板、电机、定位齿条以及用于检测所述定位齿条的齿条参数信息的检测装置；所述定位齿条与所述空调门板固接；所述电机用于控制所述定位齿条移动；所述定位齿条具有多个定位齿槽和多个限位齿槽，相邻两个所述限位齿槽之间具有至少一个所述定位齿槽；所述故障检测方法包括：

根据所述空调门板的当前位置信息和所述空调门板的目标位置信息控制所述电机在设定转动范围内按照设定转动方向转动；

接收所述检测装置发送的所述齿条参数信息和所述电机发送的实时转动信息；

在设定转动范围内，在根据所述齿条参数信息确定所述电机发生一次堵转的情况下，根据所述空调门板的当前位置信息、所述电机的设定转动方向和所述电机的实时转动信息确定所述电机发生一次堵转时所述空调门板的堵转位置信息。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述空调门板的当前位置信息和所述空调门板的目标位置信息控制所述电机在设定转动范围内按照设定转动方向转动包括：

接收所述空调门板的目标位置信息；

根据所述空调门板的当前位置信息和所述空调门板的目标位置信息向所述电机发送电机控制信息，所述电机控制信息包括设定转动方向和设定转动范围。

3.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述齿条参数信息包括齿槽宽度和/或齿宽。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的故障检测方法，其特征在于，在所述根据所述齿条参数信息确定所述电机发生一次堵转的情况下，所述故障检测方法还包括确定电机是否正常运行。

5.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述确定电机是否正常运行包括：

控制所述电机沿着所述设定转动方向的反方向转动；

接收所述检测装置发送的所述齿条参数信息；

根据所述齿条参数信息确定所述电机是否正常运行。

6.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，若所述电机正常运行，所述故障检测方法还包括：

控制所述电机沿着所述设定转动方向转动；

接收所述检测装置发送的所述齿条参数信息；

根据所述齿条参数信息判断所述电机是否发生二次堵转。

7.根据权利要求6所述的故障检测方法，其特征在于，若所述电机发生二次堵转，所述故障检测方法还包括：

向客户端发送第一报警信号，所述第一报警信号用于提醒用户所述空调门板和/或所述定位齿条运行异常。

8.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，若所述电机非正常运行，所述故障检测方法还包括：

向客户端发送第二报警信号，所述第二报警信号用于提醒用户所述电机发生故障。

9.一种故障检测装置，其特征在于，应用于空调面板，所述空调面板包括空调门板、电机、定位齿条以及用于检测所述定位齿条的齿条参数信息的检测装置；所述定位齿条与所述空调门板固接；所述电机用于控制所述定位齿条移动；所述定位齿条具有多个定位齿槽和多个限位齿槽，相邻两个所述限位齿槽之间具有至少一个所述定位齿槽；所述故障检测装置包括：

处理器，用于根据所述空调门板的当前位置信息和所述空调门板的目标位置信息控制电机在设定转动范围内按照设定转动方向转动；

通信接口，用于接收所述检测装置发送的所述齿条参数信息和所述电机发送的实时转动信息；

所述处理器还用于在根据所述齿条参数信息确定所述电机发生一次堵转的情况下，根据所述空调门板的当前位置信息、所述电机的设定转动方向和所述电机的实时转动信息确定所述电机发生一次堵转时所述空调门板的堵转位置信息。

10.一种空调，其特征在于，包括权利要求9所述的故障检测装置和空调面板。