[发明专利]一种电动汽车电机控制器、电机控制方法和电动汽车

说明书

本发明公开了一种电动汽车电机控制器，包括用于获取车辆的操控输入信息的控制输入采集电路；用于获取车辆的运行状态信息的车辆状态采集电路；用于给电机驱动电路的控制电路；用于驱动电机输出转矩的电机驱动电路；所述控制输入采集电路、车辆状态采集电路和电机驱动电路均与所述控制电路连接，所述电机驱动电路与电机连接。本发明通过根据操作输入和车辆状态生成基础转矩命令和转矩调整命令，驱动电机工作，简化了控制设计，且便于根据车辆状态调整转矩分配，以适应不同路况要求。本发明还公开一种电动汽车电机控制方法和电动汽车。

技术领域

本发明电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车电机控制器、电机控制方法和电动汽车。

背景技术

目前，电动汽车驱动，普遍采用由电机通过传统减速机构和机械差速器传导给两侧车轮的方案。这种方案机械结构较为复杂，动力传导性相对较差，且无论左右轮转速是否相同，两边的转矩基本都是平均分配，这样的分配方式对于在平整路面直线行驶是能满足要求，但实际车辆行驶路况复杂多变，不能满足各种路况要求。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种电动汽车电机控制器、电机控制方法和电动汽车。

有鉴于此，本发明提出了一种电动汽车电机控制器，包括用于获取车辆的操控输入信息的控制输入采集电路；用于获取车辆的运行状态信息的车辆状态采集电路；用于根据操控输入信息生成基础转矩命令和根据运行状态信息生成转矩调整命令，将所述基础转矩命令和所述转矩调整命令发送给电机驱动电路的控制电路；用于根据所述基础转矩命令和所述转矩调整命令驱动电机输出转矩的电机驱动电路；所述控制输入采集电路、车辆状态采集电路和电机驱动电路均与所述控制电路连接，所述电机驱动电路与电机连接。

本发明还公开了一种电动汽车电机控制方法，包括如下步骤：

获取车辆的操控输入信息；

获取车辆的运行状态信息；

根据操控输入信息生成基础转矩命令和根据运行状态信息生成转矩调整命令；

根据所述基础转矩命令和所述转矩调整命令驱动电机输出转矩。

本发明还公开了一种电动汽车，包括如上述技术方案所述的电机控制器。

本发明的有益效果是：通过控制输入采集电路接收驾驶操控动作输入，通过车辆状态采集电路收集车辆状态信息，控制电路根据操作输入和车辆状态输出生成基础转矩命令和转矩调整命令，驱动电机工作，简化了控制设计，且便于根据车辆状态调整转矩分配，以适应不同路况要求。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例提供的一种电动汽车电机控制器的结构框图之一；

图2示出了根据本发明的实施例提供的一种电动汽车电机控制器的结构框图之二；

图3示出了根据本发明的实施例提供的一种电动汽车控制方法流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例即实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的实施例提供的一种电动汽车电机控制器的结构框图之一。