[发明专利]一种电动汽车电机控制器、电机控制方法和电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车电机控制器，其特征在于，包括用于获取车辆的操控输入信息的控制输入采集电路；用于获取车辆的运行状态信息的车辆状态采集电路；用于根据操控输入信息生成基础转矩命令和根据运行状态信息生成转矩调整命令，将所述基础转矩命令和所述转矩调整命令发送给电机驱动电路的控制电路；用于根据所述基础转矩命令和所述转矩调整命令驱动电机输出转矩的电机驱动电路；所述控制输入采集电路、车辆状态采集电路和电机驱动电路均与所述控制电路连接，所述电机驱动电路与电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器，其特征在于，所述控制输入采集电路，包括，档位信号采集电路、油门踏板信号采集电路和刹车踏板信号采集电路，所述档位信号采集电路与车身档位器连接，所述油门踏板信号采集电路与油门踏板连接，所述刹车踏板信号采集电路与刹车踏板连接，所述档位信号采集电路、油门踏板信号采集电路和刹车踏板信号采集电路均与所述控制电路连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车电机控制器，其特征在于，所述油门踏板信号采集电路包括第一AD转换电路，所述第一AD转换电路的模拟输入端与所述油门踏板的模拟信号线连接，所述第一AD转换电路的数字输出端与所述控制电路连接；

所述刹车踏板信号采集电路包括第二AD转换电路，所述第二AD转换电路的模拟输入端与所述刹车踏板的模拟信号线连接，所述第二AD转换电路的数字输出端与所述控制电路连接；

所述档位信号采集电路包括隔离电路，所述隔离电路连接于所述车身档位器的信号线和所述控制电路之间。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器，其特征在于，所述车辆状态采集电路，包括，轮胎滑移状态采集电路和电机状态采集电路，所述轮胎滑移状态采集电路与制动防抱死系统ABS相连，所述电机状态采集电路与所述电机连接，所述轮胎滑移状态采集电路和电机状态采集电路均与所述控制电路连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车电机控制器，其特征在于，所述轮胎滑移状态采集电路包括CAN总线接口电路，所述控制电路通过所述CAN总线接口电路与整车控制系统VCU相连，所述整车控制系统VCU与所述制动防抱死系统ABS相连。

6.根据权利要求4所述的一种电动汽车电机控制器，其特征在于，所述电机状态采集电路包括旋变转换芯片，所述旋变转换芯片设置于电机上，与所述控制电路连接，所述旋变转换芯片的型号为AD2S1205。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器，其特征在于，所述电机驱动电路，包括IGBT模块以及IGBT驱动电路，所述IGBT驱动电路与所述控制电路连接，所述IGBT模块串接于所述IGBT驱动电路和所述电机之间。

8.一种电动汽车电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆的操控输入信息；

获取车辆的运行状态信息；

根据操控输入信息生成基础转矩命令和根据运行状态信息生成转矩调整命令；

根据所述基础转矩命令和所述转矩调整命令驱动电机输出转矩。

9.根据权利要求8所述的一种电动汽车电机控制方法，其特征在于，

所述获取车辆的运行状态信息，包括，

获取滑移率和电机状态；

所述根据运行状态信息生成转矩调整命令，包括，

当所述滑移率大于预设阈值时，结合所述电机状态输出增大或减小转矩的转矩调整命令，直到所述滑移率小于所述预设阈值。

10.一种电动汽车，包括如权利要求1-7任一项所述的电动汽车电机控制器。