[发明专利]基于AGV的物料传输控制和校验系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于AGV的物料传输控制和校验系统及方法，系统具备人工侧与AGV侧，人工侧与AGV侧之间设有一条AGV上料线与一条人工上料线，两者分别具有两个缓存位；AGV上料线与人工上料线的输送方向相反；AGV上料线与人工上料线的每个缓存位均设有传送线，每个传送线上设置有用于检测物料位置的检测传感器；还包括控制系统、通讯模块、校验单元以及控制按钮；校验单元与控制按钮设在人工侧；控制系统连接通讯模块、校验单元、控制按钮、传送线及检测传感器。本发明确定了相应情况下的运作模式，能够大幅度降低人工和AGV同时对滚筒线操作的冲突时间，提高交互效率，同时可通过物料校验防止不同批次物料混乱以及物料遗漏的问题。

技术领域

本发明涉及物料传输技术领域，特别是涉及一种基于AGV的物料传输控制和校验系统及方法。

背景技术

各类传输线在货物传输中占据了很大的比例，如滚筒线、皮带线等，但当前的传输线主要侧重于对物料的传输作用，对物料来源的对接方式、对接效率并不涉及，不能满足基于AGV运载传输货物中AGV与人工均要与传输线进行交互的情况，因此也无法满足对相同批次物料编码的校验。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于AGV的物料传输控制和校验系统及方法，能够解决AGV及人工与传输线的交互问题，可进行物料的对接、传输与校验工作。

技术方案：为实现上述目的，本发明的基于AGV的物料传输控制和校验系统，其具备人工侧与AGV侧，所述人工侧与AGV侧之间设有一条AGV上料线与一条人工上料线，两者分别具有两个缓存位；所述AGV上料线的输送方向由所述AGV侧指向所述人工侧，所述人工上料线的输送方向由所述人工侧指向所述AGV侧；

所述AGV上料线与人工上料线的每个缓存位均设有传送线，每个所述传送线上设置有用于检测物料位置的检测传感器；

还包括控制系统、通讯模块、校验单元以及控制按钮；所述校验单元与控制按钮设在所述人工侧；所述控制系统连接所述通讯模块、校验单元、控制按钮、传送线及检测传感器。

进一步地，每个传送线的传送方向末端均设有阻挡机构。

进一步地，所述通讯模块为光通讯模块。

进一步地，所述校验单元为扫码枪。

基于AGV的物料传输控制和校验方法，其基于上述的基于AGV的物料传输控制和校验系统，所述方法应用于所述控制系统，所述方法包括传输控制流程与校验流程；所述传输控制流程包括：

接收通讯模块和/或控制按钮发出的操作指令；

获取各所述缓存位的占用状态；

根据所述操作指令与所述占用状态执行对应的运行模式以控制各传送线运转，同一传送线同一时间只能由一种运行模式控制。

进一步地，AGV上料线的各操作指令与各所述占用状态分别对应的运行模式如下述模式一至模式五：

收到AGV上料指令，且人工侧缓存位有物料、AGV侧缓存位无物料，对应于模式一：控制AGV侧传送线运转，直至该侧检测传感器检测到物料；

收到AGV上料指令，且人工侧缓存位及AGV侧缓存位均无物料，对应于模式二：控制两侧的传送线同时转动，直至人工侧检测传感器检测到物料；

收到AGV上料指令，且人工侧缓存位无物料、AGV侧缓存位有物料，对应于模式三：首先控制两侧的传送线同时转动，将物料转移至人工侧缓存位，然后进入模式一；

收到人工卸料指令，且人工侧缓存位有物料，对应于模式四：控制人工侧传送线运转，直至该侧检测传感器检测到物料离开设定时间；