[发明专利]基于AGV的物料传输控制和校验系统及方法

权利要求书

1.基于AGV的物料传输控制和校验方法，其应用于基于AGV的物料传输控制和校验系统，其特征在于，所述基于AGV的物料传输控制和校验系统具备人工侧与AGV侧，所述人工侧与AGV侧之间设有一条AGV上料线与一条人工上料线，两者分别具有两个缓存位；所述AGV上料线的输送方向由所述AGV侧指向所述人工侧，所述人工上料线的输送方向由所述人工侧指向所述AGV侧；

所述AGV上料线与人工上料线的每个缓存位均设有传送线，每个所述传送线上设置有用于检测物料位置的检测传感器；

还包括控制系统、通讯模块、校验单元以及控制按钮；所述校验单元与控制按钮设在所述人工侧；所述控制系统连接所述通讯模块、校验单元、控制按钮、传送线及检测传感器；

所述方法应用于所述控制系统，所述方法包括传输控制流程与校验流程；所述传输控制流程包括：

接收通讯模块和/或控制按钮发出的操作指令；

获取各所述缓存位的占用状态；

根据所述操作指令与所述占用状态执行对应的运行模式以控制各传送线运转，同一传送线同一时间只能由一种运行模式控制；

AGV上料线的各操作指令与各所述占用状态分别对应的运行模式如下述模式一至模式五：

收到AGV上料指令，且人工侧缓存位有物料、AGV侧缓存位无物料，对应于模式一：控制AGV侧传送线运转，直至该侧检测传感器检测到物料；

收到AGV上料指令，且人工侧缓存位及AGV侧缓存位均无物料，对应于模式二：控制两侧的传送线同时转动，直至人工侧检测传感器检测到物料；

收到AGV上料指令，且人工侧缓存位无物料、AGV侧缓存位有物料，对应于模式三：首先控制两侧的传送线同时转动，将物料转移至人工侧缓存位，然后进入模式一；

收到人工卸料指令，且人工侧缓存位有物料，对应于模式四：控制人工侧传送线运转，直至该侧检测传感器检测到物料离开设定时间；

收到人工卸料指令，且人工侧缓存位无物料、AGV侧缓存位有物料时，对应于模式五：首先控制两侧的传送线同时转动，将物料转移至人工侧缓存位，然后进入模式四；

人工上料线的各操作指令与各所述占用状态分别对应的运行模式如下述模式六至模式十：

收到人工上料指令，且AGV侧缓存位有物料、人工侧缓存位无物料，对应于模式六：控制人工侧传送线运转，直至该侧检测传感器检测到物料；

收到人工上料指令，且AGV侧缓存位及人工侧缓存位均无物料，对应于模式七：控制两侧的传送线同时转动，直至AGV侧检测传感器检测到物料；

收到人工上料指令，且AGV侧缓存位无物料、人工侧缓存位有物料，对应于模式八：首先控制两侧的传送线同时转动，将物料转移至AGV侧缓存位，然后进入模式六；

收到AGV卸料指令，且AGV侧缓存位有物料，对应于模式九：控制AGV侧传送线运转，直至该侧检测传感器检测到物料离开设定时间；

收到AGV卸料指令，且AGV侧缓存位无物料、人工侧缓存位有物料时，对应于模式十：控制两侧的传送线同时转动将物料转移至AGV，直至AGV侧的检测传感器检测到物料离开设定时间。

2.根据权利要求1所述的物料传输控制和校验方法，其特征在于，所述校验流程包括：

从上层系统中获取某一批次物料的物料编码列表；

获取人工通过校验单元录入的录入编码；

将所述录入编码与所述物料编码列表进行比对，判断所述录入编码是否在所述物料编码列表中，是则输出校验正确的反馈信号，否则输出校验错误的反馈信号。

3.根据权利要求1所述的物料传输控制和校验方法，其特征在于，所述校验流程还包括：

当一批物料全部校验完成，判断是否有错漏；

若有错漏，输出提示信息供用户确认。