[发明专利]一种家用终端设备的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种家用终端设备的控制方法及装置，该方法包括获取麦克风阵列接收的声音波束信息，对声音波束信息进行解析，确定目标声源的位置，根据目标声源的位置，控制家用终端设备的转向角度，以使家用终端设备转向所述目标声源。通过对麦克风阵列接收的声音波束信息进行声源定位，基于该声源的位置来控制家用终端设备的转向角度，从而实现自动追踪声源的位置控制家用终端设备的转向，可以提高设备的智能化、自动化水平，提高控制家用终端设备的准确率。

技术领域

本发明实施例涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家用终端设备的控制方法及装置。

背景技术

传统家用摄像头云台及转向控制是通过用户在APP或远程控制界面的控制台中实时点选进行控制，需要人机交互和多次矫正才能完成摄像头转向定位，其设备控制执行不够智能化和自动化；市场上部分具有一定智能化能力的产品，可以通过人脸识、红外检测等进行人物的识别和跟踪，并自动进行摄像头云台角度的调节，该类方案虽具备一定的智能化和自动化水平，但其准确率、成本高、系统功耗等因素的限制导致方案及产品推广难度大，应用场景受限。

发明内容

本发明实施例提供一种家用终端设备的控制方法及装置，用以提高控制家用终端设备的准确率，实现自动化跟踪。

第一方面，本发明实施例提供一种家用终端设备的控制方法，包括：

获取麦克风阵列接收的声音波束信息；

对所述声音波束信息进行解析，确定所述目标声源的位置；

根据所述目标声源的位置，控制家用终端设备的转向角度，以使所述家用终端设备转向所述目标声源。

上述技术方案中，通过对麦克风阵列接收的声音波束信息进行声源定位，基于该声源的位置来控制家用终端设备的转向角度，从而实现自动追踪声源的位置控制家用终端设备的转向，可以提高设备的智能化、自动化水平，提高控制家用终端设备的准确率。

可选的，所述对所述声音波束信息进行解析，确定所述目标声源的位置，包括：

使用时间差定位技术对所述声音波束信息进行解析，得到所述目标声源的位置。

可选的，所述声音波束信息为多个；

所述对所述声音波束信息进行解析，确定所述目标声源的位置，包括：

将多个所述声音波束信息进行解析，得到多个声音波束信息对应的声源的位置；

将所述多个声音波束信息与预设的声纹信息进行匹配，确定出匹配成功的声音波束信息；

将匹配成功的声音波束信息对应的声源的位置确定为所述目标声源的位置。

可选的，所述方法还包括：

若所述匹配成功的声音波束信息为多个，则根据声源定位的评分机制，将评分最高的声音波束信息确定为匹配成功的目标声音波束信息。

可选的，所述方法还包括：

若所述声音波束信息为非法入侵的声源，则控制告警设备执行告警动作。

第二方面，本发明实施例提供一种家用终端设备的控制装置，包括：

获取单元，用于获取麦克风阵列接收的声音波束信息；

处理单元，用于对所述声音波束信息进行解析，确定所述目标声源的位置；根据所述目标声源的位置，控制家用终端设备的转向角度，以使所述家用终端设备转向所述目标声源。

可选的，所述处理单元具体用于：

使用时间差定位技术对所述声音波束信息进行解析，得到所述目标声源的位置。

可选的，所述声音波束信息为多个；