[发明专利]一种家用终端设备的控制方法及装置

权利要求书

1.一种家用终端设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取麦克风阵列接收的声音波束信息；

对所述声音波束信息进行解析，确定所述目标声源的位置；

根据所述目标声源的位置，控制家用终端设备的转向角度，以使所述家用终端设备转向所述目标声源。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述声音波束信息进行解析，确定所述目标声源的位置，包括：

使用时间差定位技术对所述声音波束信息进行解析，得到所述目标声源的位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声音波束信息为多个；

所述对所述声音波束信息进行解析，确定所述目标声源的位置，包括：

将多个所述声音波束信息进行解析，得到多个声音波束信息对应的声源的位置；

将所述多个声音波束信息与预设的声纹信息进行匹配，确定出匹配成功的声音波束信息；

将匹配成功的声音波束信息对应的声源的位置确定为所述目标声源的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述匹配成功的声音波束信息为多个，则根据声源定位的评分机制，将评分最高的声音波束信息确定为匹配成功的目标声音波束信息。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述声音波束信息为非法入侵的声源，则控制告警设备执行告警动作。

6.一种家用终端设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取麦克风阵列接收的声音波束信息；

处理单元，用于对所述声音波束信息进行解析，确定所述目标声源的位置；根据所述目标声源的位置，控制家用终端设备的转向角度，以使所述家用终端设备转向所述目标声源。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

使用时间差定位技术对所述声音波束信息进行解析，得到所述目标声源的位置。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述声音波束信息为多个；

所述处理单元具体用于：

将多个所述声音波束信息进行解析，得到多个声音波束信息对应的声源的位置；

将所述多个声音波束信息与预设的声纹信息进行匹配，确定出匹配成功的声音波束信息；

将匹配成功的声音波束信息对应的声源的位置确定为所述目标声源的位置。

9.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至5任一项所述的方法。