[发明专利]压缩机及其控制方法、转矩补偿方法、装置以及存储介质

说明书

本发明公开了一种压缩机及其控制方法、转矩补偿方法、装置以及存储介质，其中，压缩机为多极永磁同步电机，转矩补偿方法包括以下步骤：获取压缩机的目标速度和反馈速度；根据目标速度和反馈速度生成波动速度；生成与压缩机的电角度频率相同的电角度脉冲信号；根据电角度脉冲信号和波动速度获得机械角度；根据波动速度生成转矩补偿幅值；根据机械角度和转矩补偿幅值计算转矩补偿瞬时值，将转矩补偿瞬时值作为前馈转矩补偿值。该转矩补偿方法，能够实时跟踪负载转矩角度和负载转矩幅值，进而能够减小压缩机在低频运行时的振动，保证压缩机的稳定运行。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种压缩机及其控制方法、转矩补偿方法、装置以及存储介质。

背景技术

近年来，随着电力电子控制技术的发展以及更加严格的空调新能效标准即将出台实施，对空调设计提出了更高的能效需求，同时也引导空调产品向变频控制方向发展。

目前，市场上2HP以下的变频空调大多使用直流变频单转子压缩机。不同于双转子和涡旋式压缩机的负荷波动平稳，负荷转矩变动小，单转子压缩机在低频运转时，由于气体压缩时，负荷转矩不断变化，产生转矩脉动，最终导致电机转速不平稳，振动较大，因此，需要专门的转矩补偿控制方法才能使单转子压缩机实现平稳的低速运行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种压缩机的转矩补偿方法，以能够实时跟踪负载转矩角度和负载转矩幅值，低压缩机在低频运行时的振动，保证压缩机长期稳定运行。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种压缩机的控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种压缩机的转矩补偿装置。

本发明的第五个目的在于提出一种压缩机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种压缩机的转矩补偿方法，所述压缩机为多极永磁同步电机，所述转矩补偿方法包括以下步骤：获取所述压缩机的目标速度和反馈速度；根据所述目标速度和所述反馈速度生成波动速度；生成与所述压缩机的电角度频率相同的电角度脉冲信号；根据所述电角度脉冲信号和所述波动速度获得机械角度；根据所述波动速度生成转矩补偿幅值；根据所述机械角度和所述转矩补偿幅值计算转矩补偿瞬时值，将所述转矩补偿瞬时值作为前馈转矩补偿值。

本发明实施例的压缩机的转矩补偿方法，首选根据反馈速度和目标速度得到波动速度，并生成与压缩机的电角度频率相同的电角度脉冲信号，进而根据该电角度脉冲信号得到机械角度，并根据波动速度通过速度环输出的负载转矩参考值生成转矩补偿幅值，以及根据转矩补偿幅值和机械角度得到前馈转矩补偿值，这样能够实时跟踪负载转矩角度和负载转矩幅值，实现角度和幅值实时在线调整，大大降低了转矩补偿的调试时间，并且在压缩机全工况范围内实现最优补偿效果，尤其能够减小压缩机在低频运行时的振动，保证压缩机稳定运行。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的压缩机的转矩补偿方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述压缩机的转矩补偿方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够实时跟踪负载转矩角度和负载转矩幅值，进而能够保证多极单转子压缩机在低频长期稳定运行。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种压缩机的控制方法，包括以下步骤：获取所述压缩机的目标速度和反馈速度，并根据所述目标速度和反馈速度生成波动速度；对所述波动速度进行速度环控制以生成负载转矩参考值；根据上述的压缩机的转矩补偿方法得到前馈转矩补偿值；根据所述负载转矩参考值和所述前馈转矩补偿值对所述压缩机进行控制。