[发明专利]一种石膏板生产线整平板起落顺序控制方法及系统

权利要求书

1.一种石膏板生产线整平板起落顺序控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、建立每道整平板、处理系统和成型台之间的数据传输以及控制关系，每道整平板与处理系统独立连接完成各自的上升下降操作；

步骤200、根据每道整平板距离成型台的位置和石膏板生产线的速度，计算每道整平板的上升操作时间和下降操作时间，以实现对石膏板板材表面辊压平整工作；

在步骤200中，根据每道整平板与成型台的距离以及石膏板生产线的速度，计算成型板到达每道所述整平板的时间，所有整平板按顺序升降起落控制，独立控制每道整平板的上升下降操作，具体的实现步骤为：

步骤201、对每道整平板按序编码，顺序统计每道整平板与成型台之间的距离，根据石膏板生产线的生产速度，计算石膏成型板抵达每道整平板的未来整平时间点；

步骤202、根据整平板上升操作耗时设定整平板的推动时间点，石膏成型板抵达每道整平板位置时，整平板刚好上升至工作位置；

步骤203、石膏板生产线的生产速度计算石膏成型板脱离每道石膏板的未来下降时间点，利用未来下降时间点控制整平板的下降操作；

步骤300、建立成型台升降与整平板升降的同步触发关系来实现板材自动放包。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板生产线整平板起落顺序控制方法，其特征在于，在步骤100中，所述整平板的数量为三道或四道，相邻两个每道整平板的间隔相等，所述处理系统同时接收所述整平板的位置状态以及成型台出料数据，根据所述成型台的出料数据控制所述整平板的上升下降，并且所述每道所述整平板与所述处理系统的输出端之间设有电磁阀，利用每个电磁阀分别单独控制每道所述整平板的上升和下降操作。

3.根据权利要求1所述的一种石膏板生产线整平板起落顺序控制方法，其特征在于，在步骤202中，计算每道整平板的上升推动时间点的具体实现步骤为：

设定每道整平板与成型台之间的距离X_i，以及石膏板生产线的生产速度V，计算石膏成型板到达每道整平板的时间T_i；

根据公式计算石膏成型板抵达每道整平板的时间点；

根据整平板上升操作耗时T’，设定整平板的推动时间点

4.根据权利要求3所述的一种石膏板生产线整平板起落顺序控制方法，其特征在于，步骤203中，计算每道整平板的下降时间点的具体实现步骤为：

统计每道整平板与成型台之间的距离X_i、成型板的长度L₁以及整平板的长度L₂；

根据石膏板生产线的生产速度V和石膏成型板脱离每道整平板的时间T_p，通过公式计算石膏成型板脱离每道整平板的时间点；

设定整平板的下降操作时间与石膏成型板脱离每道整平板的时间点相同。

5.根据权利要求1所述的一种石膏板生产线整平板起落顺序控制方法，其特征在于，在步骤300中，所述处理系统根据所述成型台的升降状态控制整平板保持相同的升降状态，所述成型台上升放包时，所有道整平板同时上升排料。

6.一种根据权利要求 1-5任一项权利要求所述的石膏板生产线整平板起落顺序控制方法的系统，其特征在于，包括：

挤压成型单元，分为成型台、整平板和楔形边倒角三个部分，用于确定决定石膏板板材的厚度、宽度及楔形边；

电控单元(7)，与每个所述整平板的动力组件电源端连接，用于控制每个所述整平板的上升或下降状态；

成型台状态监测单元(8)，用于监测成型台内部的成型板移动状态以及成型台本身的上升下降状态，将成型台的工作状态分为成型板正常输出和成型板自动放包两种状态；

处理单元(9)，用于根据所述成型台状态监测单元(8)的数据控制所述电控单元(7)的运行调控实现整平板的上升或下降；

计时单元(10)，分别用于计算成型板抵达或脱离每个整平板的时间；

定时单元(11)，用于根据成型板的移动时间点控制整平板动力组件的上升或下降操作。