[发明专利]成像系统

说明书

本发明提供了一种成像系统，包括C型臂、分设于所述C型臂相对两端的射线源及探测器、联动系统及控制系统，所述C型臂的几何中心与所述成像系统的成像中心偏离设置，所述控制系统根据所述C型臂的旋转角度反馈控制所述联动系统调整所述C型臂在水平方向和竖直方向上的位移，补偿所述C型臂旋转造成的成像中心的偏移。如此设置，可以精确、实时的控制C型臂的位置，操作方便。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种成像系统。

背景技术

X光机主要用于术中成像，是血管介入、脊柱手术等临床治疗中的重要工具，可在手术过程中随时观察手术器械的位置，并将手术器械的位置在患者术前或术中的影像上实时更新显示，在临床上具有非常重要的应用价值。

通常，当操作者拍摄患者的X射线光片时，经常需要从若干多个不同角度对患者的同一个部位进行拍摄，而无需频繁地重新定位患者。目前的C型臂X射线诊断设备满足这种需求，C型臂连接到可移动臂的一端部，可以升高和降低、从一侧移动到另一侧或围绕一个或多个旋转轴线旋转。因此，通过移动和重定向C型臂，以便从若干不同角度拍摄患者同一位置的X射线图像，而不需要频繁地重新定位患者。

一般地，移动式C型臂可以根据C型臂的几何中心和成像中心的相对位置分为等中心结构与非等中心结构两种。等中心结构的成像中心与几何中心在C型臂旋转过程中保持重合，当C型臂绕其几何中心进行旋转时，其成像中心的位置也保持不变，但是这种方式机械结构设计复杂，不易实现且成本高昂。

非等中心结构的C型臂的几何中心与成像中心偏离，C型臂的旋转会导致成像中心位置的变动，需要另外手动移动C型臂的位置以调节其成像中心的位置，操作者需要自行将运动分解到各关节，根据C臂要移动到的目标位置，来相应调整C臂各关节运动。由于完全依靠操作者来操作，需要较大的力量推动，不但消耗了医生及医生助手的体力，增加了他们的疲劳度，而且降低了C臂的操控性，一方面影响C型臂调节的位置精度，无法准确定位，另一方面降低工作效率。

因此，有必要设计一种成像系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单且定位准确的成像系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种成像系统，包括C型臂、分设于所述C型臂相对两端的射线源及探测器、联动系统及控制系统，所述C型臂的几何中心与所述成像系统的成像中心偏离设置，所述控制系统根据所述C型臂的旋转角度反馈控制所述联动系统调整所述C型臂在水平方向和竖直方向上的位移，补偿所述C型臂旋转造成的成像中心的偏移。

作为本发明进一步改进的技术方案，补偿过程中，所述C型臂始终在同一平面内进行位移。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述联动系统包括竖直支架、安装于所述竖直支架上的水平支架、驱动所述竖直支架升降的第一驱动机构及驱动所述水平支架伸缩的第二驱动机构，所述C型臂通过承载座安装于所述水平支架上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述竖直支架包括竖直轴及竖直滑轨，所述竖直轴在所述竖直滑轨上移动，所述水平支架包括水平轴及水平滑轨，所述水平轴在所述水平滑轨上移动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一驱动机构包括第一电机和第一传动装置，第一电机通过第一传动装置与竖直支架连接，驱动竖直轴在竖直滑轨上移动；所述第二驱动机构包括第二电机和第二传动装置，第二电机通过第二传动装置与水平支架连接，驱动水平轴在水平滑轨上移动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一传动装置包括沿竖直方向设置的两个齿轮轴承及连接两齿轮轴承的链条，第一电机与位于下方的齿轮轴承动力连接，以带动所述竖直轴移动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二传动装置包括沿水平方向设置的齿条及与齿条啮合的齿轮，第二电机与齿轮动力连接，以带动所述水平轴移动。