[发明专利]成像系统

权利要求书

1.一种成像系统，其特征在于，包括C型臂、分设于所述C型臂相对两端的射线源及探测器、联动系统及控制系统，所述C型臂的几何中心与所述成像系统的成像中心偏离设置，所述控制系统根据所述C型臂的旋转角度反馈控制所述联动系统调整所述C型臂在水平方向和竖直方向上的位移，补偿所述C型臂旋转造成的成像中心的偏移。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，补偿过程中，所述C型臂始终在同一平面内进行位移。

3.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述联动系统包括竖直支架、安装于所述竖直支架上的水平支架、驱动所述竖直支架升降的第一驱动机构及驱动所述水平支架伸缩的第二驱动机构，所述C型臂通过承载座安装于所述水平支架上。

4.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述竖直支架包括竖直轴及竖直滑轨，所述竖直轴在所述竖直滑轨上移动，所述水平支架包括水平轴及水平滑轨，所述水平轴在所述水平滑轨上移动。

5.根据权利要求4所述的成像系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和第一传动装置，第一电机通过第一传动装置与竖直支架连接，驱动竖直轴在竖直滑轨上移动；所述第二驱动机构包括第二电机和第二传动装置，第二电机通过第二传动装置与水平支架连接，驱动水平轴在水平滑轨上移动。

6.根据权利要求5所述的成像系统，其特征在于，所述第一传动装置包括沿竖直方向设置的两个齿轮轴承及连接两齿轮轴承的链条，第一电机与位于下方的齿轮轴承动力连接，以带动所述竖直轴移动。

7.根据权利要求5所述的成像系统，其特征在于，所述第二传动装置包括沿水平方向设置的齿条及与齿条啮合的齿轮，第二电机与齿轮动力连接，以带动所述水平轴移动。

8.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述控制系统包括第一编码器、第二编码器、第三编码器及控制器，第一编码器用于向所述控制器反馈所述C型臂旋转角度信号，第二编码器用于向所述控制器反馈所述竖直支架位移信号，第三编码器用于向所述控制器反馈所述水平支架位移信号，所述控制器通过所述旋转角度信号计算所述成像中心的偏移量并控制所述C型臂在竖直方向及水平方向的移动距离。

9.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述成像系统还包括设于所述承载座上用于驱动所述C型臂旋转的第三驱动机构。

10.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述C型臂的旋转可通过手动进行调节。