[发明专利]腔镜外科器械的执行件销轴连接

说明书

一种腔镜外科器械的执行件销轴连接采用第一执行件中有第一销轴孔，第二执行件中有第二销轴孔，执行件座中有销轴的技术特征；采用第一执行件与第二执行件之间由镶嵌块插入开口的镶嵌槽内组成执行件镶嵌连接的技术特征；实现将执行件座中的销轴插入第一执行件的第一销轴孔和第二执行件的第二销轴孔内即能组成执行件销轴连接的技术方案；从而达到提高腔镜外科器械的执行组件的工作质量的技术效果。

技术领域

本发明涉及到在腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械，特别涉及到在腹腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械，也特别涉及到在胸腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械。

背景技术

在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的、电动的和手术机器人使用的腔镜外科器械通常被用于腹腔中、胸腔中和泌尿生殖系统中钳夹、剪切和缝合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。

美国专利US20100005929A1、US20170150961A1和US20180344306A1中介绍的腔镜外科缝线器、腔镜外科钳、腔镜外科剪和其他各种腔镜外科器械。腔镜外科器械中有执行组件和驱动件。执行组件中有第一执行件、第二执行件和执行件座。执行件可以是刀、钳、缝线杆、剪、夹或其他各种可用于腔镜外科的执行件，以满足腔镜外科手术的多种用途的要求。驱动件能在执行组件内前后移动。

美国专利US20100005929A1、US20170150961A1和US20180344306A1的各种腔镜外科器械采用第一执行件中有第一销轴孔，第二执行件中有第二销轴孔，执行件座中有铆钉的技术特征。第一执行件和第二执行件之间的销轴孔部位的单侧平面相互贴合后，将执行件座中的铆钉插入第一执行件的第一销轴孔和第二执行件的第二销轴孔内铆接后组成执行件销轴连接。上述腔镜外科器械的第一令人不满意处是，由于腔镜外科器械的执行组件的直径一般为5mm或10mm，因此第一执行件和第二执行件之间的销轴孔部位的单侧平面相互贴合的约束面积较小，使得第一执行件和第二执行件的执行部位之间在三维受力的情况下难以精确对齐，会影响执行组件的工作质量。上述腔镜外科器械的第二令人不满意处是，由于铆接是不可逆的加工装配过程，因此铆接后组成的执行件销轴连接容易产生过紧或过松的执行件销轴连接，也会影响执行组件的工作质量。

由上述显然可以看出，现在已经设计了不同式样的腔镜外科器械，并且新的腔镜外科器械的研制工作仍在继续，以便对每年世界上大量使用的腔镜外科器械作进一步的改进，提高腔镜外科器械的执行组件的工作质量。

发明内容

本发明的第一目的在于提出一种腔镜外科器械的执行件销轴连接，采用第一执行件中有第一销轴孔，第二执行件中有第二销轴孔，执行件座中有销轴的技术特征；采用第一执行件与第二执行件之间由镶嵌块插入开口的镶嵌槽内组成执行件镶嵌连接的技术特征；实现将执行件座中的销轴插入第一执行件的第一销轴孔和第二执行件的第二销轴孔内即能组成执行件销轴连接的技术方案。

本发明的第二目的在于提出一种腔镜外科器械的执行件销轴连接，采用第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽位于执行件座中的销轴的前方的技术特征；或采用第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽位于执行件座中的销轴的后方的技术特征；实现当驱动件在执行组件内前后移动时，驱动件中的驱动销在第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽内前后移动，使得第一执行件和第二执行件之间执行启闭动作的技术方案。

本发明的腔镜外科器械的执行件销轴连接可以采用注塑加工、粉末冶金、锻压或其他方法加工成精密配合的执行件镶嵌连接；执行件镶嵌连接的结构使得第一执行件和第二执行件之间形成多面约束，即使在三维受力的情况下，第一执行件和第二执行件的执行部位之间也能精确对齐；从而达到提高腔镜外科器械的执行组件的工作质量的技术效果。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：