[发明专利]腔镜外科器械的执行件销轴连接

权利要求书

1.一种腔镜外科器械的执行件销轴连接，所述腔镜外科器械中有执行组件和驱动件，所述执行组件中有第一执行件、第二执行件和执行件座，所述驱动件能在执行组件内前后移动；

其特征在于：所述第一执行件中有第一销轴孔和镶嵌块，所述第二执行件中有第二销轴孔和开口的镶嵌槽，所述执行件座中有销轴和销轴孔；第一执行件的所述镶嵌块插入第二执行件的所述镶嵌槽内组成执行件镶嵌连接，此时，将执行件座中的所述销轴插入第一执行件的所述第一销轴孔、第二执行件的所述第二销轴孔和执行件座中的所述销轴孔内即能组成执行件销轴连接，第一执行件和第二执行件能绕执行件座中的销轴转动；第一执行件中有第一驱动槽，第二执行件中有第二驱动槽，所述驱动件中有驱动销，驱动件中的所述驱动销插入第一执行件中的所述第一驱动槽和第二执行件中的所述第二驱动槽内；当驱动件在所述执行组件内前后移动时，驱动件中的驱动销在第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽内前后移动，使得第一执行件和第二执行件之间执行启闭动作。

2.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的执行件销轴连接，其特征是，所述第一执行件中的所述第一驱动槽和所述第二执行件中的所述第二驱动槽位于所述执行件座中的所述销轴的前方。

3.根据权利要求2所述的腔镜外科器械的执行件销轴连接，其特征是，所述驱动件中有约束槽，所述第一执行件和所述第二执行件插在驱动件中的所述约束槽内；当驱动件前后移动时，驱动件中的约束槽阻挡第一执行件和第二执行件向两侧摆动。

4.根据权利要求2所述的腔镜外科器械的执行件销轴连接，其特征是，所述驱动件中有滑槽，所述执行件座中的所述销轴插入驱动件中的所述滑槽内；当驱动件前后移动时，驱动件中的滑槽沿执行件座中的销轴前后移动。

5.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的执行件销轴连接，其特征是，所述第一执行件中的所述第一驱动槽和所述第二执行件中的所述第二驱动槽位于所述执行件座中的所述销轴的后方。

6.根据权利要求5所述的腔镜外科器械的执行件销轴连接，其特征是，所述驱动件中有驱动板，所述驱动板插在所述第一执行件和所述第二执行件之间；当驱动件前后移动时，驱动件中的驱动板阻挡第一执行件和第二执行件向两侧摆动。

7.根据权利要求5所述的腔镜外科器械的执行件销轴连接，其特征是，所述执行件座中有滑槽，所述驱动件中的所述驱动销插入执行件座中的所述滑槽内；当驱动件前后移动时，驱动件中的驱动销沿执行件座中的滑槽前后移动。

8.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的执行件销轴连接，其特征是，所述第一执行件中的所述第一驱动槽中有第一纵槽和第一斜槽，所述第一纵槽与所述驱动件中的所述驱动销前后移动的方向平行，第一纵槽与所述第一斜槽互成角度；当驱动件中的驱动销位于第一执行件中的第一驱动槽的第一纵槽内时，驱动销阻挡第一执行件执行启闭动作；当驱动件中的驱动销位于第一执行件中的第一驱动槽的第一斜槽内时，驱动销使得第一执行件执行启闭动作。

9.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的执行件销轴连接，其特征是，所述第二执行件中的所述第二驱动槽中有第二纵槽和第二斜槽，所述第二纵槽与所述驱动件中的所述驱动销前后移动的方向平行，第二纵槽与所述第二斜槽互成角度；当驱动件中的驱动销位于第二执行件中的第二驱动槽的第二纵槽内时，驱动销阻挡第二执行件执行启闭动作；当驱动件中的驱动销位于第二执行件中的第二驱动槽的第二斜槽内时，驱动销使得第二执行件执行启闭动作。