[发明专利]一种模具车控制系统及方法

说明书

本发明属于自动化生产领域，具体说是一种模具车控制系统及方法；一种模具车控制系统，包括多个模具车、摩擦轮和工作设备；工作设备为多个，沿铁轨设置；模具车沿铁轨以同一方向依次经过每个设备，循环运行；其中，任一设备与其相邻的两个工作设备沿设备运行方向可成为一个工作单元的前序设备、本机设备和后序设备；每个工作单元中的三个工作设备相互发送或接受指令；所述模具车，设于在导轨上，用于安装、运送模具至设备工位工作；所述摩擦轮，设置在导轨的设定位置上，用于为提供模具车移动动力和停车阻力。本发明采用非接触式传感器将设备为两部分独立空间，减少设备与设备之间由于工作节拍不统一导致的相互等待时间。

技术领域

本发明属于自动化生产领域，具体说是一种模具车控制系统及方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，产品制造行业自动化程度越来越高，自动化生产线技术以其效率高，人工工作量低，人员工作安全系数高等优点，成为了制造业最有前景的生产方式。但是对于体积大、重量重的产品生产，生产线加工的产品在各个工位设备之间传动，一直是最为困难的部分。因为体积大、重量重的产品，启动时动力需求大，停止时，不仅要克服运行时的惯性，而且为了保证产品质量，还需要在不影响生产效率的情况下平缓停止。所以，为了保证高效、稳定的传动，必须配备高性能的传动系统。

现大型产品生产线传动方式，如拖链拖拽传动方式，减速停止时，对拖链本身伤害较大，损坏率高等缺点。辊轮传动方式，启动、停止时间较长，运行效率低等缺点。传送皮带传动方式，环境要求较高，无法进行有粘黏或者多异物的工作环境。

发明内容

本发明目的是提供一种模具的定位、移动的一种模具车控制系统，以克服上述自动化生产中的缺陷。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种模具车控制系统，包括多个模具车、摩擦轮和工作设备；

所述工作设备为多个，沿铁轨设置；模具车沿铁轨以同一方向依次经过每个设备，循环运行；

其中，任一设备与其相邻的两个工作设备沿设备运行方向可成为一个工作单元的前序设备、本机设备和后序设备；每个工作单元中的三个工作设备相互发送或接受指令；

所述模具车，设于在导轨上，用于安装、运送模具至设备工位工作；

所述摩擦轮，设置在导轨的设定位置上，用于为提供模具车移动动力和停车阻力。

所述工作设备前停车处设有2个红外反射传感器，所述2个红外反射传感器分别为设于工作设备前停车位处摩擦轮前30cm处的有来车传感器，设于工作设备前停车位处摩擦轮后的的停车传感器。

所述工作设备内停车处设有用于使摩擦轮变速的变频器和2个红外反射传感器，所述2个红外反射传感器分别为设于工作设备内停车位置前停车减速传感器和设于工作设备内摩擦轮后的停车停止传感器。

所述一种模具车的控制方法，包括以下步骤：

对于某工作单元，前序设备在工作完成后，模具车需要移出前序设备时，向本机设备发送前序工作完成指令，本机设备在接受前序设备工作完成需要移出模具车的申请指令时，通过定位传感器即设备前停车处传感器和设备内停车处停车传感器判断本机工位是否有车；若有，本机设备继续工作，否则，向前序设备发送前序前进指令，前序设备工位出模具车，本机设备车位进行进车定位；

所述本机设备工作完成，需要将模具车移出本机设备时，向后序设备发送指令；后序设备收到本机工作完成需要移出模具的申请指令时，判断后序设备工位是否有车；若有，后序继续设备工作，否则，所述后序设备作为本机设备，并向所述本机设备作为前序设备发送前序前进指令，前序设备工位出模具车，后序设备作为本机设备车位进行进车定位。

所述进车定位，包括以下步骤：