[发明专利]一种模具车控制系统及方法在审
申请号: | 201911299618.1 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN112987714A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 柳长庆;柳永诠;潘常升;张健辉;欧阳鑫玉;周孟哲;张铁耀;罗毅 | 申请(专利权)人: | 集佳绿色建筑科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 114044 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模具 控制系统 方法 | ||
1.一种模具车控制系统,其特征在于,包括多个模具车、摩擦轮和工作设备;
所述工作设备为多个,沿铁轨设置;模具车沿铁轨以同一方向依次经过每个设备,循环运行;
其中,任一设备与其相邻的两个工作设备沿设备运行方向可成为一个工作单元的前序设备、本机设备和后序设备;每个工作单元中的三个工作设备相互发送或接受指令;
所述模具车,设于在导轨上,用于安装、运送模具至设备工位工作;
所述摩擦轮,设置在导轨的设定位置上,用于为提供模具车移动动力和停车阻力。
2.根据权利要求1所述一种模具车控制系统,其特征在于,所述工作设备前停车处设有2个红外反射传感器,所述2个红外反射传感器分别为设于工作设备前停车位处摩擦轮前30cm处的有来车传感器,设于工作设备前停车位处摩擦轮后的的停车传感器。
3.根据权利要求1所述一种模具车控制系统,其特征在于,所述工作设备内停车处设有用于使摩擦轮变速的变频器和2个红外反射传感器,所述2个红外反射传感器分别为设于工作设备内停车位置前停车减速传感器和设于工作设备内摩擦轮后的停车停止传感器。
4.一种模具车的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
对于某工作单元,前序设备在工作完成后,模具车需要移出前序设备时,向本机设备发送前序工作完成指令,本机设备在接受前序设备工作完成需要移出模具车的申请指令时,通过定位传感器即设备前停车处传感器和设备内停车处停车传感器判断本机工位是否有车;若有,本机设备继续工作,否则,向前序设备发送前序前进指令,前序设备工位出模具车,本机设备车位进行进车定位;
所述本机设备工作完成,需要将模具车移出本机设备时,向后序设备发送指令;后序设备收到本机工作完成需要移出模具的申请指令时,判断后序设备工位是否有车;若有,后序继续设备工作,否则,所述后序设备作为本机设备,并向所述本机设备作为前序设备发送前序前进指令,前序设备工位出模具车,后序设备作为本机设备车位进行进车定位。
5.根据权利要求4所述一种模具车的控制方法,其特征在于,所述进车定位,包括以下步骤:
所述工作设备内停有模具车工作时,工作设备正常工作,所述模具车在工作设备工位前停车,模具车通过所述工作设备前停车位处的1组摩擦轮控制进行进车定位;
当工作设备内无模具车工作,且工作设备前停有模具车时,模具车移动进入工作设备内,模具车通过所述工作设备内停车处的2组摩擦轮控制进行进车定位。
6.根据权利要求5所述一种模具车的控制方法,其特征在于,所述擦轮控制,包括以下步骤:
设备前停车位来车时,来车感应传感器检测到模具车到达设定位置时,摩擦轮开始转动,当设备前停车传感器检测到模具车到达设定位置时,摩擦轮停止转动,模具车停止;
当工作设备前停车将冲过于停车传感器20mm-60mm之间;工作设备内定位由变频器驱动2组摩擦轮通过2个红外反射传感器工作;模具车进入设备时,当停车减速传感器感应到模具车时,设备内变频器驱动摩擦轮减速,摩擦轮减速运行,当停车停止传感器感应到模具车时,摩擦轮停止转动,模具车停止。
7.根据权利要求6所述一种模具车的控制方法,其特征在于,所述变频器,当驱动摩擦轮正常运转时,变频器运行频率为50HZ,当驱动摩擦轮减速时,变频器运行频率为15HZ。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于集佳绿色建筑科技有限公司,未经集佳绿色建筑科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911299618.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:抛光垫即时整修方法
- 下一篇:一种旋流器耐磨内衬的加工方法