[发明专利]一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统

说明书

本发明提供了一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统，所述系统至少包括：CPU、ISP以及一个普通摄像头、一个红外摄像头，其中两颗摄像头中的传感器经过分时互用接到CPU内置的ISP，CPU与DRAM连接，在分时互用过程中，ISP接收到传感器传来的图像数据以后，通过比较图像的波长信息，识别出是可见光的图像还是红外的图像，所述的ISP通过比较图像的波长信息,识别出是可见光的图像还是红外的图像，进一步包括：获取模块，获取图像数据并遍历每个像素；计算模块，计算图像的特征值；比较模块，对比两幅图像的红外特征值，识别红外图像和可见光图像。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统。

背景技术

随着科技的不断发展，特别是计算机视觉技术的发展，图像处理得到了广泛的应用，举例来说，人脸识别技术中，图像处理是非常重要的，目前人脸识别技术需要用到双摄像头的硬件方案，也就是需要一颗处理器连接两个摄像头，这两颗摄像头一颗为可见光摄像头，一颗为红外摄像头。

常用的现有技术术语包括：

红外图片：指通过红外摄像头拍摄到的图像数据；

可见光图片：指通过可见光摄像头拍摄到的图像数据；

ISP：图像信号处理器(ISP)模块是一个完整的摄像机子系统，包括多种先进的图像处理技术，满足高性能摄像机的要求设计。

为了达到高质量的成像效果，我们需要用到图像信号处理器(ISP)来对原始的图像数据进行处理。目前接双摄像头的方案有：

方案1，采用带ISP的摄像头；

方案2，用一个ISP分时处理两个摄像头；

采用方案1成本会提高很多，因为目前我们的CPU已经内置了一个ISP。但采用方案2会遇到一个问题，就是ISP输出数据后无法分辨是哪个摄像头的数据。这样在应用层我们可能会把红外的数据当做可见光的数据进行处理，造成混乱。

下面将用图详细说明，如图1所示，以北京君正集成电路股份有限公司生产的x1830芯片为例，图1中是该芯片跟图像传感器(摄像头)连接的示意图，在x1830芯片(Chip)上内置了ISP，它接了一个图像传感器(CMOS Image Sensor)，这是通常的情况。

如图2所示，当采用方案1的时候，需要采用两颗带ISP的非常昂贵的摄像头，CPU中内置的ISP被浪费了。

如图3所示，当采用方案2的时候，两颗普通的摄像头经过分时互用接到CPU内置的ISP中，再输出到DRAM(内存中)。

如图4所示，采用分时互用，比如可能会第一帧输出第一个摄像头的数据，第二帧输出第二个摄像头的数据，第三帧又输出第一个摄像头的数据，第四帧输出第二帧数据，如此循环。

由于在这个过程中ISP接收到的数据并没进行区分，也就是说不管来的是什么数据都进行了同样的处理，而且在处理过程中某一帧数据可能会被丢弃，这样就导致输出的图像数据排列就不是严格的两个摄像头交替的了，这样应用层处理起来就会出现错乱。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于：使用较低的成本实现在收到图像数据以后，能够分辨出它是可见光摄像头拍摄的数据还是红外摄像头拍摄的数据。

本方法是结合图像传感器原理，判断可见光和红外光波长的差值，单纯从图像数据就能判断出是红外或者可见光的数据，方法简单。